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原创 Linux_设备树

1 设备树起源Linux 3.x之前，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，很多代码只是在描述板级细节，并且有大量重复性的描述，而这些板级细节对内核来讲并没有什么用。设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware（OF）。在Linux 2.6中，ARM架构的板级硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不需要在

2022-01-12 16:53:04 588

原创 Linux下的命令学习--dd命令

Linux dd 命令用于读取、转换并输出数据。dd 可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。使用方法：dd if=xx of=xx bs=xx count=xx skip=xx seek=xx一般情况下使用格式就是这样，可以根据自己的情况省略参数；参数说明：if=文件名：输入文件名，默认为标准输入。即指定源文件。of=文件名：输出文件名，默认为标准输出。即指定目的文件。ibs=bytes：一次读入bytes个字节，即指定一个块大小为

2021-12-04 18:16:10 781

原创 Linux_输入子系统

1．输入子系统概述1.1．输入子系统的作用在嵌入式系统中，会使用到多的输入设备，像按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备。对于这些输入设备，如果都按照之前字符设备注册模型进行驱动程序的编写，那么编程过程会比较复杂，会出现许多重复性的代码。而且又因为不同的人编写出来的设备驱动也不同，向应用层上报的数据也不同，应用开发人员访问这些设备驱动也是比较麻烦。由于这些输入设备最终的功能都是将数据上报给用户，因此，Linux内核专门做了一个叫做input子系统来统一处理这些输入设备。输入子系统的作用有以下几点：

2021-11-28 21:01:01 396

原创 Linux_平台设备总线

1．platform总线模型1.1．Linux设备驱动模型回顾1．实现驱动加载函数xxx_init()和驱动卸载函数xxx_exit()（与内核相关）2．申请设备号，字符设备注册（与内核相关）3．利用udev/mdev机制创建设备文件节点class_create，device_create（与内核相关）4．硬件部分初始化（与硬件相关）IO资源映射ioremap注册中断request_irq5．构建file_operation结构（与内核相关）6．实现操作硬件方法xxx_open、xxx_r

2021-11-25 22:43:24 679

原创 Linux_内核同步机制

1．Linux内核同步机制1.1．内核同步机制作用1）Linux操作系统是一个多任务操作系统，2.6以上版本都支持任务抢占。2）现在的CPU大部分都是多核心CPU，多核心CPU同时并发执行程序。3）不管是多核心CPU还是单核心CPU在任务执行过程都可能产生中断。多进程并发：进程之间会存在多进程同时并发访问同一共享资源，就会产生竞争。任务抢占：当进程在访问某个共享资源的时候发生任务抢占，随后进入了高优先级的进程，如果该进程也访问了同一共享资源，那么也会造成进程与进程之间的竞争。多核心CPU：

2021-11-24 22:44:21 1187

原创 Linux_文件IO模型

1．阻塞与非阻塞IO模型3## 1.1．阻塞与非阻塞IO简介首先，这里的“IO”指的是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式IO就会将应用程序对应的进程挂起，直到设备资源可以使用为止。对于非阻塞IO，应用程序对应的进程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。阻塞式IO模型如下图所示：应用程序调用read函数从设备中读取数据，当设备不可用或数据未准备好的时候就会进入休眠态。等设备可用的时候就会从休眠态唤

2021-11-23 23:28:34 146

原创 Linux_内核定时器

1．内核定时器1.1．内核定时器简介和系统时钟Linux内核定时器是一个基于系统时钟的软件模拟定时器。Linux内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时器处理函数就会执行。在使用Linux内核定时器要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。之前大家学习过ucos系统，我们知道ucos系统是需要一个硬件定时器来提供系统时钟。同样，Linux系统要运行，也得需要硬件定时

2021-11-20 23:24:55 303

原创 Linux_中断下半部

1．中断下半部1.1．中断上半部与中断下半部为保证系统的实时性，中断服务程序必须足够简短。但实际应用中，中断处理过程就是需要消耗一定的时间。比如：SOC在中断服务函数中接收网络数据，还需要对网络数据进行解析处理，解析数据不可避免需要消耗时间；触摸屏通过中断通知SOC有触摸事件产生，如果SOC与触摸屏是IIC通信（IIC通信速度本来就慢），则在中断中通过IIC读取数据也得消耗时间。如果在中断服务程序中消耗时间，则会严重降低系统的实时性。基于这个原因，Linux系统中提出一个概念：把中断处理过程划分为俩部

2021-11-19 23:41:39 675

原创 Linux_内核中断编程

1．中断基础1.1．什么是中断中断是指在CPU正常运行期间，由于内部事件或外部事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序，转去该内部或外部事件的服务程序中去，服务程序执行完毕后再返回断点处继续运行被暂时中断的程序。在中断发生时被调用的用来处理中断的函数称为中断处理函数。中断的处理流程如下图所示：1.2．中断的意义外设的处理速度远远慢于CPU的处理速度，如果采用轮询方式（CPU一直等待）处理外设，会降低CPU的利用率。如果采用中断方式处理外设，会大大提高CPU的利用率。以cpu读取串口信息为例：

2021-11-18 23:25:35 270

原创 Linux_新版字符设备模型和杂项字符设备模型

1．新版本字符设备驱动模型Linux字符设备驱动开发的基本步骤：字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备。register_chrdev和unregister_chrdev这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。1.1．新旧字符设备驱动模型比较不论是哪种版本的字符设备驱动模型，在编写字符设备驱动时都需要

2021-11-17 23:15:23 135

原创 Linux_字符设备驱动开发

1．Linux设备驱动相关知识点1.1．应用程序、内核、驱动的关系应用程序、内核和驱动之间的关系如下图所示：应用程序：应用程序以文件形式访问各种资源，应用程序调用应用程序函数库完成各种功能。调用的应用程序函数库中，部分函数直接完成功能，部分函数（文件、进程、线程、网络）通过系统调用。内核：处理系统调用，调用设备驱动程序。驱动：负责直接与硬件通信。注：系统调用，是一种特殊的接口，通过这个接口，用户可以访问内核空间。系统调用会向内核发出请求，实现内核提供的某些服务。一个API如果需要和内核打交道

2021-11-16 23:06:24 182

原创 Linux_内核模块化编程

1．加载驱动的情况1.1．静态编译到内核1）执行make menuconfig，找到Device Drivers —>Character devices —>将菜单前面的括号选择为 ’*’ ，然后保存退出。2）分析linux-3.5/drivers/char/目录下的Makefile，寻找和tiny4412_hello_module.c有关的地方3）CONFIG_TINY4412_HELLO_MODULE为一个宏，是在linux-3.5/.config内定义的4）从这可以看出，

2021-11-15 23:39:16 330

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