Linux_内核定时器

1．内核定时器

1.1．内核定时器简介和系统时钟

Linux内核定时器是一个基于系统时钟的软件模拟定时器。Linux内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时器处理函数就会执行。
在使用Linux内核定时器要注意一点，内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此如果想实现周期性定时，那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。
之前大家学习过ucos系统，我们知道ucos系统是需要一个硬件定时器来提供系统时钟。同样，Linux系统要运行，也得需要硬件定时器来提供系统时钟。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置，设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。而中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率。Linux内核默认采用100Hz作为系统频率。在使用内核定时器时，经常使用以下两个标识符：

HZ：是一个宏，表示每秒的系统节拍数，即每秒进入多少次定时器中断。
jiffies：是一个全局变量，记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候将jiffies初始化为0。 

1.2．内核定时器核心数据结构

Linux内核使用timer_list结构体描述一个定时器，该结构体在include\linux\timer.h文件中定义。

struct timer_list {
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;	/* 定时器超时时间，单位是节拍数 */		jiffies+5*HZ
	struct tvec_base *base;

	void (*function)(unsigned long);/* 定时器超时处理函数 */
	unsigned long data;		/* 传递给超时处理函数的参数 */
	int slack;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	int start_pid;
	void *start_site;
	char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

以上结构用来表示一个定时器，要想实现内核定时器就必须定义这个结构，实现expires，function，data这三个必要成员。如果想同时定时多段时间，就定义多个定时器。实现必须的成员。

注：Linux内核定时器是基于未来某个时间点（就是用jiffies来表示）来触发超时处理函数。
expires成员变量表示超时时间，单位为节拍数。比如，现在需要定义一个周期为两秒的定时器，那么这个定时器的超时时间就是jiffies + 2*HZ。	

注意： 如果内核定时器要设置超时时间为几微秒，几毫秒，怎么办？
10毫秒：jiffies + 0.01*HZ。这样写不准确！建议使用以下两个函数：

unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u);
作用：把微秒转换成时钟节拍
参数：u--时间微秒
返回：对应的时钟节拍数量
unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m);
作用：把毫秒转换成时钟节拍
参数：m--时间毫秒
返回：对应的时钟节拍数量

1.3．内核定时器使用步骤

1．构造定时器对象

头文件：#include <linux/timer.h>
宏原型：init_timer(timer)
宏功能：只是对struct timer_list结构成员进行了一些基础初始化的操作，function，expires，data还需要用户自己填充，相当于只剩下三个必要成员没有初始化。
宏参数：struct timer_list结构变量的地址

头文件：#include <linux/timer.h>
宏原型：setup_timer(timer, fn, data)	
宏功能：设置定时器中的function，data和一些基础成员，expires并没有初始化，需要用户自己进行初始化（直接赋值）。
宏参数：	timer	struct timer_list结构体变量的地址
		fn		内核定时器超时处理函数
		data	传给定时器超时处理函数的参数

2．启动定时器

调用add_timer函数用于向Linux内核注册定时器，当注册定时器以后，定时器就会开始运行。

头文件：	#include <linux/timer.h>
函数原型：void add_timer(struct timer_list *timer);
函数功能：向内核注册一个定时器，注册后会马上开始计时。
函数参数：要注册的定时器
函数返回值：无

3．修改定时器

mod_timer函数用于修改定时器定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer会激活定时器。

头文件：	#include <linux/timer.h>
函数原型：int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
函数功能：修改定时器定时时间值，并且重新激活该定时器。执行完成后定时器会马上启动定时。
函数参数：	timer	要修改超时时间的定时器
			expires	修改后的超时时间
函数返回值：无

4．删除定时器

del_timer函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活（有没有被启动）。

头文件：	#include <linux/timer.h>
函数原型：int del_timer(struct timer_list * timer);
函数功能：从内核定时链表上删除指定的定时器，删除后就不会再执行绑定的函数
函数参数：要删除的定时器
函数返回值：返回0表示定时器还没被激活，返回1表示定时器已经被激活

注：
不能在超时回调函数中调用该函数，调用del_timer删除定时器前会先等待定时器处理函数执行完毕！

1.4．内核定时器使用示例

使用过程示例：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>	//内核定时器所需头文件

struct timer_list mytimer;	//定义一个内核定时器结构体变量

void timer_handler(unsigned long data)	//超时回调函数
{
	printk("time out\n");
	//printk("data = %d\n",data);
	mod_timer(&mytimer,jiffies + HZ*2);
}
static int __init xxx_init(void)
{
    printk("xxx_init\n");
	init_timer(&mytimer);	//对结构体进行基础初始化
	setup_timer(&mytimer,timer_handler,100);	//设置结构体的函数指针和参数	
	//mod_timer(&mytimer,jiffies + HZ*2);		//修改定时器定时时间值，并且重新注册
	mytimer.expires = jiffies + HZ*2;			//设置结构体的超时时间
	add_timer(&mytimer);						//注册定时器到内核
    return 0;
}
static void __exit xxx_exit(void)
{
    printk("xxx is exit\n");
	del_timer(&mytimer);	//若使用了循环定时，在卸载函数中未调用该函数，注销驱动时内核崩溃
}
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");