驱动程序基本知识

什么是驱动程序驱动程序就是使硬件工作的一种特殊软件，它运行在操作系统的内核空间（虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），封装硬件细节，服务于系统调用。

驱动程序和应用程序的区别1.应用程序运行在用户空间，驱动程序运行在内核空间。

驱动程序是这样被使用的1.应用程序使用标准库提供的open函数，打开dev目录下的设备文件。

驱动程序的编写流程1.查看原理图、数据手册，了解设备参数和操作设备的方法。

中断的体系与结构：内核对所有中断进行统一的编号，使用中断描述符irq_desc描述中断的名称、状态、标记底层中断管理函数。用户静态或者动态申请中断号时，request_irq根据中断号找到中断描述符irq_desc数组项，在它的Action链表中添加中断处理函数。

中断的处理流程1.硬件中断发生时，cpu跳转到中断向量。

并发的来源:smp、可抢占内核、硬件中断、可延迟机制（work_queue、tasklet、timer）。

驱动程序的识别1.平台设备platform_device结构描述设备的名称，ID，占用的端口与内存。内核初始化阶段，将bsp里的平台设备添加到系统的设备链表。

IO端口和IO内存它们和普通内存相同点是通过地址总线和数据总线，进行访问和数据的传输；不同点是IO端口和IO内存有边际效应，通过使用内存屏障函数来防止，指令被重新排序。

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