驱动知识点简单汇总

1、字符设备与块设备的区别

 

字符设备是指存取时没有缓存的设备，大多数字符设备只能顺序读写。比如鼠标、键盘、声卡。

块设备的读写则都有缓存来支持，只能以块为单位进行读写，并且块设备必须能够随机存取(random access)，即不管块处于设备的什么地方都可以对它进行读写，字符设备则没有这个要求。比如硬盘、U盘、SD卡。

 

 

 

2、常用驱动命令

 

查看驱动中的打印信息用dmesg命令。

查看内核中字符设备和块设备信息可以使用命令 cat  /proc/devices。

查看正在使用的中断号可以使用命令 cat  /proc/interrupts。

 

3、使用模块的方式加载驱动的优点

 

Linux内核是一种单一大内核，如果没有模块机制，在调试阶段，我们需要修改内核中的某个驱动，必须把内核整个编译一遍，还要重新启动机器，这样操作会非常耗时。有了模块，我们只需要对我们关心的驱动以模块方式单独编译，无须编译整个内核，也不需要重启机器。

 

4、内核空间与用户空间拷贝数据实现方法

 

copy_to_user实现从内核空间向用户空间拷贝数据的功能。copy_from_user实现从用户空间向内核空间拷贝数据的功能。分别用于实现驱动中的read和write函数。如果交换数据都发生在内核空间中，可以直接使用内核定义的memcpy函数。

 

5、主设备号与次设备号

 

主设备号用于区别不同的驱动程序，次设备号用于区别使用同一个驱动程序的同一类设备中的不同设备。chartest使用和ttyS0一样的驱动程序。

 

6、注册设备函数参数

 

register_chrdev(MAJOR_NUMBER, DRIVER_NAME, &xxx_fops)
该函数有三个参数，分别是主设备号，驱动名字和file_operations结构的指针。

 

7、linux中的中断机制

 

中断是一段程序，当外部设备引起中断时由CPU执行。DMA是直接内存访问，用于外设与主存储器之间快速的交换数据，利用DMA，在交换数据时可以不通过CPU，提高了CPU的利用率。
注册中断使用 request_irq(IRQ_NUMBER, (*handler), IRQ_FLAGS, DRIVER_NAME, dev_id)。该函数共有5个参数，分别是要注册的中断号，中断处理程序的指针，中断标志位，中断的名字和dev_id用于区别共享同一个中断的不同设备。

注销中断使用free_irq(unsigned int, void *)第一个参数是中断号，第二个参数一般是NULL指针。

 

8、中断与轮询方式的使用场合

 

参考答案：在一般情况下，由于数据量比较小，中断会比轮询更有效率。但是如果数据量比较大的时候，如果采用中断，由于CPU花在进程切换和保存现场上的时间开销变得比较大，所以这个时候通常采用轮询更有效率。

 

9、网卡协议

 

802.3 MAC Engine：实现802.3协议的核心，实现对以太网桢的发送和接收。

Encoder/Decoder：Encoder/Decoder部分实现对曼彻斯特的编码/译码工作。

10Base-T RX/RX filter & Receiver/ Transmitter：实现对物理信号的发送和接收。

 

 

10、数据发送与接收方式

 

参考答案：发送数据frame：

a.关中断

b.发送skbuff中的数据到硬件上

c.开中断

d.释放skbuff

 

接收数据frame：

a.读硬件获得数据长度

 b.根据长度分配skbuff

 c.从硬件上读数据到skbuff内 

 d.通过netif_rx将skbuff提交到上层，也就是IP层。

 

11、发送数据帧的过程

 

发送数据frame的过程可能在线程的上下文中，关中断是为了保证数据发送的一致性，而接收数据frame的过程主要在中断处理中，这个过程本身就是原子的，所以不需要关中断。

 

12、内核层的通讯

 

sk_buff是在Linux网络协议的各个层次上都用到的一个数据结构，目的是防止数据的重复拷贝。sk_buff的分配由最先使用它的模块分配，而由最后使用它的模块进行释放，具体到网络设备来说，就是，发送的时候在网络协议的最高层，也就是TCP层负责分配，而在设备驱动中当向硬件上发送完sk_buff中数据后释放sk_buff；而对于接受就是在设备驱动的接收到以太网侦的时候分配sk_buff以容纳数据，而在最高层，也就是TCP层负责释放。