嵌入式蓝桥杯-串口的使用

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已于 2023-04-10 11:58:59 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-27 12:12:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/iii115626/article/details/129784063

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1.stm32cubemx设置

模式选择异步并打开中断

根据要求设置相应的功能（记得要将串口的引脚修改为PA9和PA10）。

设置系统时钟

2.串口收发

串口常用函数

· HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
· HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
· HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
· HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
· HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
· HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收，可以实现不定长接收

void HAL_UART_RxCpltCallback ( UART_HandleTypeDef * huart ) 接收中断回调函数，定长接收

发送

uint8_t str[20];

//直接发送即可

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)RX, 20);

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)RX, 20,100);

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)RX, 20);

定长接收

一定要在初始化时调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RX, 20);函数，如果不调用则不会进入中断，进入中断回调函数后一定要再次开启串口中断，再次调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RX, 20);，不然将不会在进入中断，

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)(RX));
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RX, 20);
}

不定长接收

这种方法的局限性非常大，应为只有当串口接收到你设定的值后才会进入中断回调函数，换句话来说就是只能定长接收，如果发送的信息与你的接受长度不一样就会出问题，这时候就是用到dma接收

HAL_UART_Receive_DMA();

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //串口的中断使能函数，我们使能串口的空闲中断

__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)//获取空闲中断的标志位__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（）;清除空闲中断标志位

HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);用户自己定义的回调函数（自己定义，自己定义）

开始初始化

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

static uint8_t RX[10];

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RX, 10);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

在stm32g4xx_it.c找到void USART1_IRQHandler(void)函数，在下面写

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)//判断是否空闲
   {
       __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中断标志位
       HAL_UART_DMAStop(&huart1);
       HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);//进入回调函数
   }

在main.c下定义 HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);函数,注意需要在main.h下声明HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1)

void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

  static uint8_t RecCount=0;
   RecCount=10-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);//获取数据长度，方便发送
   HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, RX, RecCount);//dma串口发送
   LCD_DisplayStringLine(Line9, RX);
   RecCount=0;
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX, 10);
}

这样就可以不定长接收，如果叙述不对可以提出，大家相互学习