BLE有几种空中包格式?常见的PDU命令有哪些?PDU和MTU的区别是什么?DLE又是什么?BLE怎么实现重传的?BLE ACK机制原理是什么?希望这篇文章能帮你回答以上问题。
虽然BLE空中包(packet)涉及BLE协议栈link layer,L2CAP,SMP和ATT等各层次,但link layer跟空中包格式关系最紧密,掌握了BLE packet的格式,就很容易理解BLE link layer协议的工作原理,因此文章取名“详解BLE空中包格式—兼BLE link layer协议解析”
BLE Packet格式
BLE链路层(link layer)只定义了一种packet(空中包)格式,如下所示:
而且PDU(protocol data unit,协议数据单元)前两个字节固定为LL header(1个字节长)和payload length(1个字节长,又称data length),即上面的Packet可以展开为:
preamble(前导帧)为1个字节,根据Access Address第一个Bit,有两种取值情况:0x55或者0xAA(纯PHY层行为),如下所示:
Access Address用来标示接收者ID或者空中包身份,如前所示,BLE只有一种packet格式,根据Access Address的不同,又区分两种Packet类型:广播包和数据包:
- 广播包Access Address 固定为0x8E89BED6,广播包只能在广播信道(channel)上传输,即只能在37/38/39信道上传输。广播包发送给附近所有的observer(扫描者)。
- 数据包Access Address为一个32bit的随机值,由Initiator生成。数据包,其实是数据信道上的空中包的简称,数据包只在数据信道上传输,即除37/38/39之外的其余37信道(BLE总共占用40个信道)。每建立一次连接,重新生成一次Access address。数据包是给连接通信使用的,即用于master和slave之间通信的。
CRC为24bit,初始向量为:
蓝牙广播包
蓝牙广播包,全名蓝牙广播通道(channel)空中包,即在蓝牙广播通道(37/38/39信道(channel))上传输的空中包,为两种空中包的一种,其具体格式如下所示:
Advertising Header即前述的LL header,长度为一个字节,其每bit定义如下所示:
- PDU Type为3bit,具体定义如下。可以看出扫描PDU和发起连接PDU都属于广播包。