【dfs】9.奶酪

题目描述
现有一块大奶酪，它的高度为 h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪 中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为z=0，奶酪的上表面为z = h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在 不破坏奶酪 的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

 输入格式
每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 T，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 T 组数据，每组数据的格式如下： 第一行包含三个正整数 n,h 和 r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空 洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 n 行，每行包含三个整数 x,y,z，两个数之间以一个空格分开，表示空 洞球心坐标为(x,y,z)。

输出格式
T 行，分别对应 T 组数据的答案，如果在第 i 组数据中，Jerry 能从下 表面跑到上表面，则输出Yes，如果不能，则输出No （均不包含引号）。

输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

输出

Yes
No
Yes

 

 

#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;

int t;
int n,h,r;
int flag;
int *vis;
typedef struct point{
	int x,y,z; 
}point;
point* p; 
//排序法则
bool compare(point a,point b)
{
	return a.z<b.z;
}

bool dis(point a,point b)
{
	if( pow((a.x-b.x),2)+ pow( (a.y-b.y),2) +  pow( (a.z-b.z),2)  >  pow( 2*r,2)  )return false;
	//中断 此时截止
	//if(b.z +r >=h )return false;
	return true;
}

void dfs(int i)
{
	if( p[i].z +r >=h ){
		flag=1;
		return ;
	}
	if(flag==1)return ;
	vis[i]=1;
	for(int j=0;j<n;j++){
		if(vis[j]==0 && dis(p[i],p[j])){//相邻的点 
			dfs(j);
		}
		
	}
}

int main(){
	cin>>t;//数据组数。
	
	for(int i=0;i<t;i++){
		//三个正整数 n,h,r，两个数之间以一个空格分开，
		//分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
		cin>>n>>h>>r;
		vis=new int[n];//标记是否被访问 
		memset(vis,0,sizeof(vis));//设为假
		 
		p=(point*)malloc(sizeof(point)*n);//点 
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			cin>>p[j].x>>p[j].y>>p[j].z;
		}
		
		//按照z从小到大排序 
		sort(p,p+n,compare);
		//如果相接或相切 
		//前面 可能不接触地面 
		flag=0;
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			if(p[j].z<=r)
			{//与下表面接触 开始搜索 
				dfs(j);//深度遍历 
			}
			else break; //以后也不会接触 

			if(flag)break;//达到上表面 
		}
		 
		if(flag)
		{
			cout<<"Yes"<<endl;
		}else{
			cout<<"No"<<endl;
		}
	}
	delete p;
	delete vis;
	return 0;
}