Omron 协议字段解释

1. FINS/TCP Header

1.1 Magic

其ASCII码(0x46494E53)是单词‘FINS’，因此可以推测这个字段的值是恒定的。

1.2 Length

Length的值表示其后所有字段(包括可能出现的Fins/UDP包)的总长度

Length的值等于TCP负载的总长度减去8个字节。 取10进制数

1.3 Command

Command表示消息中随附的命令的类型。

该字段的取值决定了是否有字段Client Node Address、Server Node Address，具体如下：

（1）0x00000000：Node Address Data Send(client to server)，此时仅有Client Node Address字段；

（2）0x00000001： Node Address Data send(Server to client)(0x00000001)，此时Client/Server Node Address字段均出现；

（3）其它:不会出现上述两个字段。

1.4 Error Code

Error Code 表示错误代码，提示发送的数据包是否有错误。根据wireshark源代码所提供的信息，错误代码目前共定义了10种类型，如下所示：

错误码	对应含义
0x00000000	Normal
0x00000001	The header is not ‘FINS’ (ASCII code)
0x00000002	The data length is too long
0x00000003	The command is not supported
0x00000020	All connections are in use
0x00000021	The specified node is already connected
0x00000022	Attempt to access a protected node from an unspecified IP address
0x00000023	The client FINS node address is out of range
0x00000024	The same FINS node address is being used by the client and server
0x00000025	All the node addresses available for allocation have been used

1.5 Client Node Address *

1. 设备识别：

• Client Node Address 用于唯一标识网络中的每个客户端设备。它确保数据能够正确地发送到特定的客户端。

2. 通信管理：

• 在进行数据传输时，FINS 协议通过 Client Node Address 确定目标设备，从而实现不同设备之间的有效通信。

3. 多节点支持：

• FINS 协议允许多个客户端在同一网络中同时存在。每个客户端通过其唯一的 Node Address 进行区分，这使得系统可以支持复杂的多节点通信。

4. 地址范围：

• Client Node Address 通常是一个范围在 0 到 254 之间的整数（某些情况下可能更具体，具体取决于网络设置）。地址 0 通常用于广播。

示例：在一个工厂自动化系统中，PLC 可能使用 Client Node Address 1，而传感器可能使用 Client Node Address 2。通过这些地址，PLC 可以向特定的传感器发送数据请求或指令。

Fins/TCP协议的客户端/服务器在传输有效的命令数据之前，由客户端先向服务器发送一个包含Client Node Address字段的报文申请节点地址。由于客户端申请的时候还没有节点地址，因此该字段被置为0x00000000。