Pytorch学习（2）- tensor

最新推荐文章于 2023-07-05 15:45:15 发布

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分类专栏：强化学习——Pytorch

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Tensor：张量，可以是标量(一个数)、向量(一维数组)、矩阵(二维数组)或者更高维的数组。

它与numpy和ndarrays相似，但是PyTorch的tensor支持GPU加速。

一、tensor分类

从接口的角度分类

torch.function	如torch.save()
tensor.function	如tensor.view()

从存储的角度分类

不会修改自身的数据	如a.add(b)，加法的结果会返回一个新的tensor
会修改自身的数据	如a.add_(b)，加法的结果仍然存储在a中，a被修改了

二、创建Tensor

在PyTorch中新建tensor的方法有很多，具体如下：

函数	功能
Tensor(*sizes)	基础构造函数
ones(*sizes)	全1Tensor
zeros(*sizes)	全0Tensor
eye(*sizes)	对角线为1，其他为0
arange(s,e,step)	从s到e，步长为step
linspace(s,e,steps)	从s到e，均匀切分成steps份
rand/randn(*sizes)	均匀/标准分布
normal(mean,std)/uniform(from,to)	正态分布/均匀分布
randperm(m)	随机排列

三、常用Tensor操作

通过tensor.view方法调整tensor的形状，但必须保证调整前后元素总数一致。view不会修改自身的数据，

返回的新tensor与源tensor共享内存，即更改其中一个，另一个也随之改变。

主要用在经常需要添加或者减少某一维度，这时就需要squeeze和unsqueeze这两个函数。

resize是另一种可以用来调整size的方法，但与view不同，它可以修改tensor的尺寸。如果新尺寸超过了原尺寸，会自动分配新的内存空间，但如果新尺寸小于原尺寸，则之前的数据依旧会被保存。

Tensor支持numpy.ndarray类似的索引操作，语法也类似。如无特殊说明，索引出来的结果与原tensor共享内存。

from __future__ import print_function
import torch as t

a = t.randn(3, 4)
print(a)
print(a[0])  # 第0行（下标从0开始）
print(a[:, 0])  # 第0列

结果如下：

四、常用的选择函数

函数	功能
index_select(input,dim,index)	在指定维度dim上选取，例如选取某些行或列
masked_select(input,mask)	例a[a>0]，使用ByteTensor进行选取
non_zero(input)	非0元素的下标
gather(input,dim,index)	根据index，在dim维度上选取数据，输出的size与index一样

五、常见的逐元素操作

函数	功能
abs//sqrt/div/exp/fmod/log/pow	绝对值/平方根/除法/指数/求余/求幂
cos/sin/asin/atan2/cosh	三角函数
clamp(input,min,max)	超过min和max部分截断
ceil/round/floor/trunc	上取整/四舍五入/下取整/只保留整数部分
sigmod/tanh	激活函数

clamp常用在某些需要比较大小的地方，如取一个tensor的每个元素与另一个数的较大值。

a = t.arange(0, 6).view(2, 3)
print(a)
# 不转换为float，则会报错：RuntimeError: cos_vml_cpu not implemented for 'Long'
print(t.cos(a.float()))

a = t.arange(0, 6).view(2, 3)
print(a)
print(a % 3)  # 等价于t.fmod(a, 3)
print(a ** 2)  # 等价于t.pow(a, 2)

a = t.arange(0, 6).view(2, 3)
print(a)
# a中每个元素都与3相比，取较大的一个
print(t.clamp(a, min=3))

六、归并操作

归并操作会是输出形状小于输入形状，并可以沿着某一维度进行指定操作。

常用的归并操作：

函数	功能
mean/sum/median/mode	均值/和/中位数/众数
norm/dist	范数/距离
std/var	标准差/方差
cumsum/cumprod	累加/累乘

以上大多数函数都有一个参数dim，用来指定这些操作是在哪个维度上执行的。

假设输入的形状是(m, n, k)——m行n列：

输入dim	输出的形状
0	(1, n, k)或者(n, k)——沿着列，变成一行
1	(m, 1, k)或者(m, k)——沿着行，变成一列
2	(m, n, 1)或者(m, n)

注意： size中是否有“1”，取决于参数keepdim，keepdim=True会保留维度1。默认为false

七、常用的比较函数

函数	功能
gt/lt/ge/le/eq/ne	大于/小于/大于等于/小于等于/等于/不等
topk	最大的k个数
sort	排序
max/min	比较两个tensor的最大值和最小值

max/min为例：

t.max(tensor)	返回tensor中最大的一个数
t.max(tensor,dim)	指定维上最大的数，返回tensor和下标
t.max(tensor1,tensor2)	比较两个tensor相比较的元素

八、常用的线性代数函数

函数	功能
trace	对角线元素之和（矩阵的迹）
diag	对角线元素
triu/tril	矩阵的上三角/下三角，可指定偏移量
mm/bmm	矩阵乘法/batch的矩阵乘法
addmm/addbmm/addmv	矩阵运算
t	转置
dot/cross	内积/外积
inverse	求逆矩阵
svd	奇异值分解

注意：矩阵的转置会导致存储空间不连续，需调用它的.contiguous方法将其转为连续

a = t.ones(2, 3)
print(a)
# 求a的转置
b = a.t()
# 查看a的转置矩阵b是否连续
print(b.is_contiguous())
# 将其转为连续
print(b.contiguous())

结果：

九、对于Tensor和Numpy之间遇到的问题

需要注意的是：Numpy和Tensor共享内存。PyTorch已经支持了自动广播法则。

当遇到Tensor不支持的操作时，可以先转成Numpy数组，处理后再转为tensor，其转换开销很小。

当输入数组的某个维度的长度为1时，计算时沿此维度复制扩充成一样的形状。
unsqueeze或view：为数据某一维的形状补1，实现法则1.
expand或expand_as，重复数组，实现法则3；该操作不会复制数组，所以不会占用额外的空间

9.1、持久化

tensor的保存：t.save

tensor的加载：t.load

在load时还可以将GPU tensor映射到CPU或其他GPU上。

if t.cuda.is_available():
    a = a.cuda(1)  # 把a转为GPU1上的tensor
    t.save(a, 'a.path')
    # 加载为b，存储于GPU1上（因为保存时tensor就在GPU1上）
    b = t.load('a.path')
    # 加载为c，存储于CPU
    c = t.load('a.path', map_location=lambda storage, loc: storage)
    # 加载为d，存储于GPU0上
    d = t.load('a.path', map_location={'cuda:1':'cuda: 0'})

9.2、向量化

向量化计算是一种特殊的并行计算方式，一般程序在同一时间只执行一个操作的方式，它可以在同一时间执行多个操作，通常是对不同的数据执行同样的一个或一批指令，或者说把指令应用于一个数组/向量上。向量化可极大地提高科学运算的效率。

在科学计算程序中应当极力避免使用Python原生的for循环，尽量使用向量化的数值计算。

还需要注意：

大多数t.function都有一个参数out，这时产生的结果将保存在out指定的tensor之中

a = t.arange(0, 20000000)
b = t.LongTensor()
t.arange(0, 20000000, out=b)  # 64bit的LongTensor不会溢出

t.set_num_threads可以设置PyTorch进行CPU多线程并行计算时所占用的线程数，用来限制PyTorch所占用的CPU数目。
t.set_printoptions可以用来设置打印tensor时的数值精度和格式。

十、View的用法

a=torch.Tensor([[[1,2,3],[4,5,6]]])
b=torch.Tensor([1,2,3,4,5,6])

print(a.view(1,6))
print(b.view(1,6))

输出结果：tensor([[1., 2., 3., 4., 5., 6.]]) 
          tensor([[1., 2., 3., 4., 5., 6.]]) 
# -------------------------------------------------------
a=torch.Tensor([[[1,2,3],[4,5,6]]])
print(a.view(3,2))
输出结果：
tensor([[1., 2.],
        [3., 4.],
        [5., 6.]])
相当于就是从1，2，3，4，5，6顺序的拿数组来填充需要的形状
# --------------------------------------------------------
但是如果你想得到：
tensor([[1., 4.],
        [2., 5.],
        [3., 6.]])

就需要用到permute（）
# -------------------------------------------------------
另外，参数不可为空。
参数中的-1就代表这个位置由其他位置的数字来推断，只要在不致歧义的情况的下，view参数就可以推断出来，也就是人可以推断出形状的情况下，view函数也可以推断出来。
比如a tensor的数据个数是6个，如果view（1，-1），我们就可以根据tensor的元素个数推断出-1代表6。而如果是view（-1，-1，2），人不知道怎么推断，机器也不知道。
还有一种情况是人可以推断出来，但是机器推断不出来的：view（-1，-1，6），人可以知道-1都代表1，但是机器不允许同时有两个负1。

如果没有-1，那么所有参数的乘积就要和tensor中元素的总个数一致了，否则就会出现错误。

十一、sequeeze和unsqueeze

简介和用法

squeeze和unsqueeze的作用与其翻译基本一致,被作用维度压缩和解压缩.用法相对简单,具体如下:

tensor_unsqueeze = tensor.unsqueeze(dim)

若tensor存在n个维度,则dim的取值为[-n+1,n]区间的整数,且dim的取值不能为空.

tensor_squeeze = tensor.squeeze(dim)

若tensor存在n个维度,则dim的取值为[-n,n-1]区间的整数,但dim的值可以为空

具体示例：

首先看unsqueeze，其中的参数dim不能为空。

f = torch.arange(0, 6).view(3, 2)
print(f, f.size())
# 参数表示在哪一维的前面增加一个维度
print(f.unsqueeze(0), f.unsqueeze(0).size())  # 1×3×2
print(f.unsqueeze(1), f.unsqueeze(1).size())  # 3×1×2
print(f.unsqueeze(2), f.unsqueeze(2).size())  # 3×2×1
# --------------------------------------------------
tensor([[0, 1],
        [2, 3],
        [4, 5]]) torch.Size([3, 2])

tensor([[[0, 1],
         [2, 3],
         [4, 5]]]) torch.Size([1, 3, 2])

tensor([[[0, 1]],

        [[2, 3]],

        [[4, 5]]]) torch.Size([3, 1, 2])

tensor([[[0],
         [1]],

        [[2],
         [3]],

        [[4],
         [5]]]) torch.Size([3, 2, 1])

再看squeeze，它是将被操作目标中维度为1的部分去除。

其中dim表示需要在哪一维去掉一个维度，如果不指定则自动寻找，如果指定则当指定的维度为1时去掉，如果不为1则不改变。

f = torch.arange(0, 6).view(3, 2, 1)
print(f, f.size())  # 3*2*1
print(f.squeeze(0), f.squeeze(0).size())  # 3*2*1，维度为3，不能去掉，所以不变
print(f.squeeze(1), f.squeeze(1).size())  # 3*2*1，维度为2，不能去掉，所有不变
print(f.squeeze(2), f.squeeze(2).size())  # 3*2  ，维度为1，可以去掉，所有改变
print(f.squeeze(), f.squeeze().size())    # 如果无参数，则自动寻找，找到则删除。
# -------------------------------------------------------------------------------
tensor([[[0],
         [1]],

        [[2],
         [3]],

        [[4],
         [5]]]) torch.Size([3, 2, 1])

tensor([[[0],
         [1]],

        [[2],
         [3]],

        [[4],
         [5]]]) torch.Size([3, 2, 1])

tensor([[[0],
         [1]],

        [[2],
         [3]],

        [[4],
         [5]]]) torch.Size([3, 2, 1])

tensor([[0, 1],
        [2, 3],
        [4, 5]]) torch.Size([3, 2])

tensor([[0, 1],
        [2, 3],
        [4, 5]]) torch.Size([3, 2])

十二、cat的用法

cat是用于将两个矩阵进行拼接，0表示按行拼接，1表示按列拼接

a = torch.ones(2, 3)
b = 2 * torch.ones(4, 3)
c = 4 * torch.ones(2, 4)
print(a)
print(b)
print(c)
d = torch.cat((a, b), 0)  # 0表示按行拼接
e = torch.cat((a, c), 1)  # 1表示按列拼接
print(d)
print(e)
# -----------------------------------------------
tensor([[1., 1., 1.],
        [1., 1., 1.]])

tensor([[2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.]])

tensor([[4., 4., 4., 4.],
        [4., 4., 4., 4.]])

tensor([[1., 1., 1.],
        [1., 1., 1.],
        [2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.],
        [2., 2., 2.]])

tensor([[1., 1., 1., 4., 4., 4., 4.],
        [1., 1., 1., 4., 4., 4., 4.]])

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