转向光———the box打卡4

今日图片
今日的任务是uno板编程，我们的任务是超声波测距系统以及蜂鸣器报警系统编程。

const int ECHOPIN = 7;
const int TRIGPIN = 8;
void setup() {
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);       // 初始化两个口分别为OUTPUT口，和INPUT口
  pinMode(ECHOPIN， INPUT）；
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  for(int i = 0; i < 180; i ++) {
        delay(20);
    }
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);     // 给 Trig 高电平，持续10微秒
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

  pinMode(ECHOPIN, INPUT);             // 读取 Echo 的电平
  float duration = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);   // 收到高电平的时间
 
  float cm = (duration/2) / 29.1;         // 将时间换算成厘米或者英尺  
  float inches = (duration/2) / 74; 
  Serial.print(cm);  // 向串口输出厘米长度
}

以上代码负责超声波探测

const int BEEPPIN = 1;

void setup() {
  pinMode(BEEPPIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 启动蜂鸣器，将蜂鸣器的IO口置为高电平
  delay(1000);
  digitalWrite(BEEPPIN， HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(BEEPPIN, LOW);

}

以上负责蜂鸣器（自主完成版）

// ...
if (cm < 10) {
   // 如果距离小于10cm时，这段代码将会执行
   // 启动打人机器人
   // ... 代码略
   // 启动报警蜂鸣器
   digitalWrite(BEEPPIN, HIGH);
   delay(500);   //至少鸣叫500毫秒
} else {
   // 距离大于10cm时，将蜂鸣器关闭
   digitalWrite(BEEPPIN, LOW);
}

以上负责综合探测以及蜂鸣器
今天的工作比较认真，编了一节半课的代码，硬件准备。
PS:代码拷贝后需要改变分号以及逗号（切为英文）