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RSS订阅原创 CF 944 (Div. 4) A~G
因此只看第一想想，我们枚举横坐标x，找出在半径为r+1，半径为r上对应的纵坐标y1,y2，求两者之间的点的数量即可。二分找一下该位置下的前后两点，根据 位置-左端点位置/左右端点距离差 = 时间-左端点时间/左右端点时间差，求出等待时间。组成的字符串，希望切若干段，使得最后拼成有序字符串，问最少需要切成多少段。捋一下思路，10时候才需要切断，但是如果是。：给定每一站到达的时间，和里程，若给定位置。，如果换一下，随便找两个不一样的换即可。，但只能得到一些有序的子段，并不能合成。，所以等于的情况要特判一下。
2024-05-15 14:25:56
740
原创 CF 943 (Div. 3) A~E
是一个排列，可以跳一圈回来，也就是最终会在一个好位置上一直原地跳，所以枚举这个好位置即可，也就是可能在。，和两个人的初始位置，玩k轮游戏，问两人胜负情况，假设二人足够聪明。，能表示所有偶数距离，但不是最大数量，因此可以把(2,2)换成(1,2)，则集合是。个点，使得任意两点曼哈顿距离构成的非重复集合数量最大。枚举所有情况，计算最大的分，比较二人分数。，我们把第1项设为501，剩下的可倒推，余数。范围是0~500,因为要取模运算，所以。，则任意两点构成的距离集合。，找满足条件的最大值。看是否还存在相等的。
2024-05-07 23:39:07
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原创 (5h)Unity3D快速入门之Roll-A-Ball游戏开发
内容：WASD前后左右移动、摄像机跟随。DAY1：Unity3D安装。DAY2：构建场景，编写代码。
2023-11-28 21:56:42
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原创 Unity安装
打开Unity3D官网，下载Unity Hub，管理Unity的软件。链接https://unity.cn/releases。(比如：下面是从hub里安装Unity3D编辑器，安装的是2022.3.13.f1c1)如果是新版的hub，可能长下面这个样子，还是英文的，点击圆圈的设置按钮，切换中文！安装时候一定选择 VS,这个是 编写代码的，会有代码补全。安装成功后、登录注册，选择免费的许可证即可，不需要花钱。(可能需要注册账号，就正常注册登录即可)DAY1 下载Unity。
2023-11-28 21:48:42
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原创 Roll-A-Ball 游戏
新建一个C#脚本叫做CameraController.cs，添加到 摄像机身上。在小球的脚本中，添加以下代码，若碰到了tag是pickup的物体，则销毁该物体。新建一个C#脚本叫做sphereControll，添加到 小球身上。新建脚本，Rotator.cs，挂到要旋转的物体上。
2023-11-28 21:39:22
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原创 遇到的bug问题
1.扩展板的引脚2.Tone方法 与 红外遥控方法 发生冲突这个错误提示表面上是说在红外库里定义过的函数在Tone里又重复定义了，实际原因是红外库和Tone都使用了相同的内部计时器TIMER2（在各自的ISR函数里），换名字是不解决根本问题的。如果你不熟悉avr的中断处理函数ISR，修改哪一方都不靠谱，考虑下面的Tone的替代办法：arduino的几个延时函数都是用的timer...
2019-05-14 18:07:04
332
原创 DAY02: 编程入门03- 核心代码解析
1. Arduino默认提供的两个方法 setup()方法 用于初始化，程序一开始，只运行一次，用于定于引脚为OUTPUT还是INPUT loop()方法 循环不停得执行，用于编写小车移动旋转等一直需要命令的代码 2. 小车电机运动的核心方法定于左右电机所连接的引脚是哪个？int Left_motor_go=10; //左电机前进(IN1)int Left_...
2019-05-14 14:55:29
512
原创 DAY02:编程入门01__用arduino点亮一个LED灯
1.下载并安装ArduinoArduino软件下载链接：百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1gUysQJns9FcrXXETRyR2ow提取码：sghz （内含windows版 mac版 已经windows下的驱动，请根据自己电脑选择下载）或者自行从Arduino官网下载。（ps. 关于如何安装，如有疑惑，请自行百度 arduino安装教程）...
2019-05-09 08:28:00
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原创 DAY01:Arduino硬件入门02__手把手教你组装一辆小车
5.手把手教你组装一辆小车1）焊接电机线 如何使用电烙铁视频链接 2）小车底盘安装 小车零件 安装万向轮 固定电机（注意螺丝的安装方向！！不然可能别轮子） 在小车正面固定电池，安装车轮 底盘安装结束 3）安装主板 准备好arduino板子、透明隔板、电池、螺丝等 把arduino板子固定在透明隔板上...
2019-05-09 08:24:17
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原创 DAY03:科学拆家__软硬件知识在生活中的迁移与应用
课程安排课前互动（15min） 用自制烤箱烤红薯，原理是用小太阳拆解与改造。（仅为演示，提升兴趣，不允许学生自己做） 向学生展示自己利用设计思维模式做项目的流程。1.以人为中心：饿； 2.观察：无法吃早饭； 3原则：董雪needs a way to 吃早饭 in away that values 不迟到。 4.点子：在办公室做烤箱。5.实现：搜索现有成品，查看原理，网络搜教程，问淘宝...
2019-05-08 14:07:18
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原创 电子元器件 探索中...
1. 制作一个亮灯 淘宝上买一个led灯，贼便宜，插到usb里供电就可以亮。 又尝试了一下插到板子上，发现没有usb口，大胆尝试了一下，直接让金属的部分解除扩展板上的四个引脚。 所以，我可以尝试给我的小车装灯儿了。。。...
2019-05-07 17:26:45
156
原创 DAY02:编程入门02__黑线寻迹、红外避障、红外遥控
4.为你的小车烧写 避障、寻迹、遥控 程序。 重点代码讲解： int Left_motor_go=10; //左电机前进(IN1)int Left_motor_back=11; //左电机后退(IN2)int Right_motor_back=8; // 右电机前进(IN3)int Right_motor_go=9; // 右电机后退(IN4...
2019-05-07 12:47:55
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原创 DAY00 Arduino硬件小车课程大纲
hi，本课程共计5次课，课程安排为：DAY01：装车--- 硬件入门 链接DAY02：遥控指挥--- 编程入门DAY03：科学拆家--- 软硬件知识在生活中的迁移与应用DAY04：设计 --- 为你的小车造个轮子和外壳DAY05：造物--- Hackthon比赛“地表最______的小车”课程结束后，你将获得以下能力：- 撰写1+篇技术博客，在知乎、博客、简...
2019-05-06 13:07:34
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原创 DAY01：Arduino硬件入门01__认识Arduino与开发环境
学习大纲：Arduino简介 如何学习Arduino 认识套件/学习平台搭设 软件/硬件驱动安装/Arduino IDE 简介 手把手教你组装一辆小车1.Arduino简介Arduino是一套便捷、灵活、容易上手的硬件开发平台，它包括多种型号的Arduino控制电路板，和专用编程开发软件。Arduino省略了很多繁琐的底层开发，让人们可以专注在功能实现，快速的开发出智能硬件原型。A...
2019-05-06 13:07:18
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原创 智能小车UbD教案
题目：如何用一辆智能小车挑战想象的边界 课程基本信息 学生人数 12 所在年级 初二---高二 时间周期 共5次，2h/次，总计10小时 阶段1——确定预期结果 所确定的目标（Goal）： ...
2019-05-05 14:15:47
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原创 Unity导出Android程序（JDK\SDK配置指南）
在Unity中开发AR应用时时，发布项目文件需要发布到Android平台，遇到一些问题，看了网上的一些资料，踩了一些坑，现在总结出来，希望有相同的开发者遇到时可以规避。Android开发环境搭建分为以下三步：第一步、下载JDK、AndroidSDK；第二步、安装配置Java环境、Unity中的SDK路径；第三步、在Unity中发布到Android平台。第一步、安装JDK、An...
2018-04-29 13:46:44
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转载 【Unity Shader】Blend混合
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_471132920101d8z5.htmlAlpha Blending，中文译作Alpha混合Blending就是控制透明的。处于光栅化的最后阶段。这里例如我们给一个模型贴一个材质，那么在某个点计算出来颜色值称为源，而该点之前累积的颜色值，叫目标。语法Blend Off 不混合Blend...
2017-05-24 18:10:30
5027
原创 Vuforia之Virtual Button 教程
模拟按键，可以直接在识别图上点击，获取响应事件。如下图：是用vuforia+unity制作，卡片中的"搜"字 相当于是一个按键，当按下press时则角色旋转，当松开release时则停止旋转。实现步骤（建立在已经知道vuforia初级操作）：1. 找到VirtualButton,拖到ImageTarget下面,并调节大小。2.给ImageTarget添加脚本。3.编写脚...
2017-05-17 20:52:46
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原创 AR Shadow Shader 实时阴影+ DepthMask透明遮罩
1.AR实时阴影，创建一个plane放在角色模型下，把这个shader的材质给plane//自定义shader的名字Matte Shadow和目录.../Shader "FX/Matte Shadow" { //属性，暴露在外面可以调节的变量 Properties{ // Color类型的变量，在编辑器里的名字是“Main Color”,在这里的名字是_Color,默认值是(1...
2017-05-17 16:00:20
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原创 Unity+Vuforia 开发遇到的问题
Q1：利用外接摄像头时，不能打开摄像头，摄像头黑屏A：选择ARCamera,打开设置面板，选择自己的摄像头
2017-05-17 15:26:26
3008
原创 Vuforia+unity3D=AR Demo(初级教程)
1.下载Unity3D ，建立工程2.Vuforia 官网https://developer.vuforia.com/ 先下载SDK，然后倒入Unity1）登录注册，选择Develop，Add license Key2)Add ImageTarget 添加要识别的图片a)添加 Image的数据库b)上传图片c)上传成功d)下载Unity资源包...
2017-05-17 14:41:51
1171
空空如也
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