【c++实现单机/多人联机 TankTrouble(坦克动荡) (一) —— 单机模式

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已于 2023-03-22 11:19:20 修改

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分类专栏： c++ 文章标签： c++ linux

于 2023-03-22 01:39:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/iloveqrsmcu/article/details/129701095

版权

项目地址: https://github.com/JustDoIt0910/TankTrouble

Server地址：https://github.com/JustDoIt0910/TankTroubleServer

TankTrouble(坦克动荡) 是一款很有意思的小游戏，我是前段时间刷b站看到有人剪辑的精彩操作才知道的这个游戏。

在这里插入图片描述

规则很简单，发射炮弹击中对方，同时躲避炮弹，炮弹可以在墙壁反弹，每发炮弹反弹一定次数就会消失。每名玩家同一时刻最多有5发炮弹在场上(只有当先前的炮弹消失后才能继续开火)。无论被谁的炮弹击中都会死亡。

我用c++17和gtkmm 3.0 实现了这个游戏，支持单机模式和多人online。在单机模式下，你的对手是一个躲闪和攻击技能都很强的AI，在online模式下，可以建立多人房间，和好友联机对战。

这里有完整演示 demo

(注：我的实现是linux版本，在ubuntu 18 和 22.04上测试过，ubuntu 22.04 自带gtkmm-3.0, 不必额外安装，否则需要安装gtkmm-3.0)

apt-get install libgtkmm-3.0-dev

下面是单机模式下效果片段(黑色是人机，红色是玩家)

在这里插入图片描述

这一篇先说说整个PC端的设计与单机模式的实现，下篇再说online模式和服务器的实现

一、项目结构

controller ------------------ 可以理解为后端，负责游戏逻辑，数据更新
- LocalController.h LocalController.cc --------------- 单机模式下的controller, 负责游戏所有逻辑
- OnlineController.h OnlineController.cc ----------- 联网模式下的controller, 负责和服务器交互，更新数据
ev ----------------------------- 参考muduo实现的极简事件驱动网络库，游戏逻辑在单独线程中驱动，独立于gui线程。联网模式下还要负责网络通信
event ---------------------------------- 将游戏中的操作封装成事件，方便融合进事件驱动模型
protocol ------------------------------ 通信协议部分，只在联网模式下用到
smithAI -------------------------------- 人机的所有逻辑，包括危险躲避，索敌，攻击等
util -------------------------------------- 主要是数学工具，包含游戏中用到的几何、向量计算、碰撞检测等
view ------------------------------------ 类比前端，所有gui界面
Controller.h Controller.cc------- LocalController和OnlineController的基类
Maze.h Maze.cc -------------------- 地图生成算法
Object.h Object.cc ---------------- 游戏中对象的多态基类
Tank.h Tank.cc --------------------- 坦克对象，继承Object
Shell.h Shell.cc --------------------- 炮弹对象，继承Object
Block.h Block.cc ------------------- 墙，不继承Object，根据地图生成，单独管理
Window.h Window.cc ----------- gui主类，管理所有views
defs.h --------------------------------- 游戏中一些宏定义

在这里插入图片描述

项目结构大致可以分为两层，Window和其管理的所有View，是gui部分，负责与用户交互，渲染游戏画面等等，这部分运行在gtkmm的gui主线程中。另一部分是控制层，负责单机和online的游戏逻辑，这部分运行在单独的control thread，由一个事件循环驱动(control loop)。

之所以把Controller放到独立于gui主线程的另一个线程中，由我自己的事件驱动库驱动，主要有几个考虑

符合线程的单一职责原则
gui线程中不应该执行相对耗时的计算，单机模式中人机的计算量还是比较大的，都塞进gui线程中会降低界面响应，online模式更不用说了，gui线程处理网络通信肯定是不合适的。
可以让view和controller完全解耦，view层不需要知道当前是LocalController还是OnlineController在向它提供数据，它的职责仅仅是拿到数据，绘制，有键盘事件。向controller报告，view层的代码不需要为不同Controller作修改。

所以LocalController和OnlineController都继承Controller，对外暴露统一的接口。区别在于游戏对象是自己管理还是从服务器拿的而已。

二、游戏对象和地图的实现

1. 游戏对象定义

对象类图如下，Object是Tank和Shell的虚基类，定义了共有的数据成员，包括当前位置 posInfo，下一步位置 nextPos，

颜色 color，对象id，以及移动状态movingStatus。Tank独有的数据成员是它的四个顶点坐标，还有剩余炮弹数，Shell的 ttl 是生命期，每反弹一次减一，减到0就会消失，tankId 是发射这颗炮弹的坦克的id。

在这里插入图片描述

一个游戏对象的位置信息用 PosInfo 结构体表示

struct PosInfo
{
    PosInfo(const util::Vec& p, double a): pos(p), angle(a){}
    PosInfo& operator=(const PosInfo& info) = default;
    bool operator==(const PosInfo& info) const {return (pos == info.pos && angle == info.angle);}
    PosInfo(): PosInfo(util::Vec(0.0, 0.0), 0){}
    static PosInfo invalid() {return PosInfo{util::Vec(DBL_MAX, DBL_MAX), DBL_MAX};}
    bool isValid() const
    {return (pos.x() != DBL_MAX && pos.y() != DBL_MAX && angle != DBL_MAX);}

    util::Vec pos;

    double angle;
};

其中 pos 是中心坐标，angle是相对于x轴正半轴的顺时针旋转角(°)，所有与游戏对象相关的数学计算也都离不开这两个参数。

除此之外一个Object一定有其移动状态，对于坦克来说，有前进(forward)，后退(backward)，顺时针旋转(rotateCW)，逆时针旋转(rotateCCW)等，对于炮弹则只有前进状态。Tank和Shell都实现Object中的虚函数 draw(), getCurrentPosition(), getNextPosition() 等等，LocalController存储并管理一个std::unique_ptr 的多态列表。

2. 对象的移动

Tank 和 Shell都重写了getNextPosition()方法，这个方法会根据对象的移动状态 movingStatus 和步长，计算下一步的位置。已知当前坐标(x, y)，旋转角angle，计算下一步的坐标，是由util::polar2Cart() 完成的，方法名是"极坐标转笛卡尔坐标"的缩写，因为可以将下一位置看作以当前坐标(x, y)为极点O，ρ = 步长，θ = angle的极坐标，将它转换为直角坐标就是下一步的位置了

util/Math.cc

double deg2Rad(double deg){return deg * M_PI / 180;}

Vec polar2Cart(double theta, double p, Vec O)
{
    double x = O.x() + cos(deg2Rad(theta)) * p;
    double y = O.y() - sin(deg2Rad(theta)) * p;
    return Vec(x, y);
}

炮弹的移动

炮弹只有一种前进状态，而且几何形状是圆形，所以移动很简单，计算出下一位置坐标就好了。

//这个是Shell的静态方法，因为有时候需要在没有对象实例的情况下，仅仅进行位置的一些计算，就需要对应的静态方法，下边Tank的也同理
Object::PosInfo Shell::getNextPosition(const Object::PosInfo& cur, int movingStep, int rotationStep)
{
    if(movingStep == 0)
        movingStep = SHELL_MOVING_STEP;
    Object::PosInfo next = cur;
    next.pos = util::polar2Cart(cur.angle, movingStep, cur.pos);
    return next;
}

//这是Shell的成员方法
Object::PosInfo Shell::getNextPosition(int movingStep, int rotationStep)
{
    Object::PosInfo next = getNextPosition(posInfo, movingStep, rotationStep);
    nextPos = next;
    return next;
}

void Shell::moveToNextPosition() {posInfo = nextPos;}

坦克的移动

坦克移动状态复杂一些，可以同时处于旋转和移动状态，而且每次移动后要重新计算矩形四个顶点坐标。

//这个是Tank的静态方法
Object::PosInfo Tank::getNextPosition(const Object::PosInfo& cur, int movingStatus, int movingStep, int rotationStep)
{
    if(movingStep == 0)
        movingStep = TANK_MOVING_STEP;
    if(rotationStep == 0)
        rotationStep = Tank::ROTATING_STEP;
    Object::PosInfo next = cur;
    //顺时针旋转状态
    if(movingStatus & ROTATING_CW)
        next.angle = static_cast<int>(360 + cur.angle - rotationStep) % 360;
     //逆时针旋转状态
    if(movin