【记录】存储管理器

1. 概要

存储管理器负责管理2440的所有内存设备。2440的地址线ADDR0~ADDR26，即最大执行寻址2^27=128M空间。
CPU通过8根片选信号nGCS0~nGCS7，控制bank0~bank7，每个bank大小为128M，这样就实现了须知1G地址空间。

除此之外，0x4800~0x5FFFFFFF,地址空间为特殊寄存器地址范围，控制不同的硬件单元模块。

存储器与外设

不同的bank可以接不同的外设设备，2440对多允许接入8个外设。CPU寻址时，向内存管理器发送地址，内存管理器负责访问不同的外设。
开发板上的外设连接。

使用SDRAM

访问SDRAM芯片，需要的配置信息
1. 地址线
2. 数据线，8/16/32位，需要设置数据宽度
3. 时钟频率
4. 芯片相关

应用程序与上节的LED程序完全相同，不同的是上节程序在SRAM上运行，此次程序在SDRAM上运行。

启动流程

1. 复位后，NAND控制器将NAND FLASH中前4k内容复制到片内SRAM中（steppingstone,地址0x0000,0000）
2. 初始化，关看门狗，初始化存储控制器
3. 将Steppingstone中的代码全部复制到SDRAM中
4. 跳转到SDRAM中，继续执行

汇编程序

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************       

.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000
.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000

.text
.global _start
_start:
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈
    bl  main
halt_loop:
    b   halt_loop

disable_watch_dog:
    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可
    mov r1,     #0x53000000
    mov r2,     #0x0
    str r2,     [r1]
    mov pc,     lr      @ 返回

copy_steppingstone_to_sdram:
    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000

    mov r1, #0
    ldr r2, =SDRAM_BASE
    mov r3, #4*1024
1:  
    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
    bne 1b              @ 若没有复制完，继续
    mov pc,     lr      @ 返回

memsetup:
    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址
    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 54
1:  
    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4
    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器
    bne 1b                          @ 若没有写成，继续
    mov pc,     lr                  @ 返回


.align 4
mem_cfg_val:
    @ 存储控制器13个寄存器的设置值
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3  
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ REFRESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MRSRB6
    .long   0x00000030      @ MRSRB7

效果

LED的闪烁效果比在SRAM上执行时，速度慢，原因是SDRAM的访问速度比SRAM慢。
既然如此，为什么还要使用SDRAM呢？主要原因是SRAM虽然性能很好，但价格还是很高的，所以2240片内只内置了4k的SRAM，当我们的程序超过4k时，就无法单独在片内的SRAM内执行了。此时SRAM只负责一部分的初始化工作以及将NAND FLASH中的代码复制到SDRAM中，程序的执行则完全在SDRAM中进行。