树莓派实时人脸识别

树莓派实时人脸识别

最近在研究 face_recognition，这个一个人脸识别的库，可以通过python调用。作者在电脑上用摄像头实现了一个实时人脸识别的效果，如下图所示。

我想在树莓派上实现这个效果。如果嵌入式设备也能做的这样，那就太好玩了。就像电影里的那种效果。（找不到好图，网上只找到这张）

安装过程

我们可以直接参考项目页面上的安装指引 Raspberry Pi 2+ installation instructions。我使用的是树莓派2B，CPU是4核900MHz，内存1GB（不过face_recognition只会用到单核），并且我将CPU超频到1050MHz。（关于树莓派超频，可以看我另一篇博客树莓派超频后性能与功耗的研究）
下面我说一下我的安装步骤。(怎么装系统就不说了，网上大把。装完记得修改源，我在学校，用中科大的源。)
先安装一大堆需要的库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential \
    cmake \
    gfortran \
    git \
    wget \
    curl \
    graphicsmagick \
    libgraphicsmagick1-dev \
    libatlas-dev \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libboost-all-dev \
    libgtk2.0-dev \
    libjpeg-dev \
    liblapack-dev \
    libswscale-dev \
    pkg-config \
    python3-dev \
    python3-numpy \
    python3-pip \
    zip

如果使用树莓派的摄像头（CSI接口的那个），执行下面的命令：

sudo apt-get install python3-picamera
sudo pip3 install --upgrade picamera[array]

下载安装dlib：

mkdir -p dlib
git clone -b 'v19.6' --single-branch https://github.com/davisking/dlib.git dlib/
cd ./dlib
sudo python3 setup.py install --compiler-flags "-mfpu=neon"

安装face_recognition：

sudo pip3 install face_recognition

下载示例代码并尝试运行：

git clone --single-branch https://github.com/ageitgey/face_recognition.git
cd ./face_recognition/examples
python3 facerec_on_raspberry_pi.py

到这里我出现了报错，说缺少了一个库。一般缺少库的话，我们会先用apt-cache search 库名来搜索到那个库的安装包，然后用sudo apt-get install 包名来安装。
这里报错说缺少了libatlas.so.3，那我们就用apt-cache search libatlas来搜索，发现它的包名叫libatlas3-base，所以我们用sudo apt-get install libatlas3-base来安装。后面测试摄像头的时候也会遇到这样的问题，解决办法是一样的。
安装完之后，代码正常运行。
我们的目标是树莓派实时人脸识别，所以我们把树莓派的摄像头（CSI接口的那个）装上，并且在raspi-config中启用摄像头，然后重启。（如果不懂的话请搜索一下“树莓派摄像头使用”）
然后我们运行一下实时人脸识别的代码：

python3 facerec_from_webcam_faster.py

会报错，在import cv2的时候缺少什么库，然后根据提示用之前安装方法安装就好了。装完一个库再运行的时候，发现又提示缺少别的库，然后再安装缺少的库，这样反复个三四次，就把缺少的库都装好了，然后就不再报缺少库的错误了。（库名我都忘了，反正很快就弄好的了）
不过再次运行的时候，会报别的错误，出错的代码是small_frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx=0.25, fy=0.25)，这是因为video_capture.read()没有读到图片。摄像头都装了，为什么会读不出图片呢？难道摄像头坏了？不是。

这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。来源：【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

所以我们可以使用下面的命令来加载驱动模块，就没问题了：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

如果想开机自动加载，我们可以修改/etc/modules文件，添加一行：

bcm2835-v4l2

如下图所示：

然后，我们再运行代码进行测试：

python3 facerec_from_webcam_faster.py

现在代码能正常运行了。会弹出一个图像框，里面显示出摄像头的拍摄内容。下面是我的测试图片：