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原创智能物流项目案例：立体仓库自动化系统，堆垛机、输送机精确控制，西门子PLC核心，智能物流仓库项目案例：立体仓库堆垛机与输送机的稳定运行与控制

项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。它们通过运行在PLC上的程序，根据输入的指令和传感器反馈的信息，实现货物的定位、抓取和放置等操作。它们通过PLC程序的控制，实现货物的自动输送和分拣。系统通过无线网桥与上层的WCS进行对接，并与客户的WMS进行对接，形成了一个典型的智能仓库案例。

2024-06-18 12:03:27 325

原创基于Matlab的快捷便利数据信号频谱分析和滤波程序，Matlab基于FFT的频谱分析和滤波程序，快捷便利，详细注释解答，可导入simulink，效果显著

用户可以通过该程序对信号进行频谱分析，提取特定频率的波形，并且还可以将数据导入到Simulink环境中进行更复杂的分析。最后，图d展示了滤波后的FFT分析结果。在使用该程序进行分析时，用户只需要将需要分析的信号数据导入程序，即可得到该信号的频谱分析结果。图a为原始信号，图b为原始信号FFT分析结果，图c为提取 50Hz基波信号的结果对比，图d为滤波后的FFT分析结果，效果非常好！基于matlab的FFT分析和滤波程序，可对数据信号进行频谱分析，分析波形中所含谐波分量，并可以对特定频率波形进行提取。

2024-06-18 12:01:38 360

原创「鲸鱼优化算法WOA」：23个常用基准测试函数的MATLAB代码及效果展示，【实战分享】鲸鱼优化算法 WOA 在23个常用的基准测试函数中的直接运行效果【附matlab代码】

本文介绍了鲸鱼优化算法（WOA），并提供了包含23个常用基准测试函数的MATLAB代码，该代码可直接运行并展示算法的效果。通过对比实验结果，分析了WOA在不同问题上的优势和局限性，并提出了改进的思路和可能的研究方向。最后，对于使用本文提供的MATLAB代码进行实验的读者，文章详细解释了代码的使用方法和参数设置，并给出了结果的可视化展示。鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm, WOA）是一种新兴的优化算法，模拟了鲸鱼群体中的行为特征，具有较高的全局搜索能力和较快的收敛速度。

2024-06-18 11:59:51 252

原创高效控制威纶通MT8071iE触摸屏：超实用宏指令程序助力开机页面、小时产量、日产量统计，《威纶通MT8071iE触摸屏宏指令程序：开机页面、小时产量、日产量统计一应俱全》

通过合理的设计和编写，宏指令程序能够实现对触摸屏的个性化配置和应用扩展，进一步满足不同用户的需求。相信随着技术的发展和应用的推广，威纶通触摸屏宏指令程序在工业自动化领域的应用将会更加广泛和深入，为工程师们的工作带来更多便利和创新。通过合理的设计和编写，宏指令程序能够提高用户操作的便利性和反馈的实时性，为工程师们的工作提供了极大的便利。同时，宏指令程序还可以与其他设备进行数据交互，如通过读取PLC的运行状态或传感器的数据，实现对开机页面的实时更新和响应。威纶通触摸屏宏指令程序，MT8071iE触摸屏。

2024-06-18 11:58:06 408

原创【Matlab实现】基于LSTM的长短期记忆神经网络回归预测算法，适用于多输入单输出，Matlab版本需高于2018b。附样本与代码，无误运行。直接替换Excel数据实现预测。，Matlab实现LST

通过对LSTM网络的构建和训练，我们可以利用给定的样本数据进行预测，并评估预测结果的准确性。通过将测试集的输入序列输入到已训练好的网络中，我们可以获得相应的输出序列，并与真实输出序列进行比较。本文将介绍基于Matlab实现的LSTM回归预测算法，并提供了相关的代码和样本数据供实验使用。在训练过程中，网络根据当前输入序列的特征进行预测，并根据实际输出序列的值来计算损失。如果读者对该算法的原理和实现细节有兴趣，可以参考相关的参考文献和资料进行更深入的学习。代码的运行无误，可以直接应用于实际问题的解决。

2024-06-18 11:56:21 323

原创主从博弈电热综合能源系统动态定价与能量管理的MATLAB代码：深度创新、精品解析，MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理

主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用粒子群算法，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展，代码质量非常高。有关代码实现的详细内容，请参考相应的文献和教材。

2024-06-18 11:54:38 387

原创《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化：全生命周期费用最低与缺电率指标》，《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化：全生命周期费用最低、负荷缺电率最小的实现》

通过求解蓄电池储能和超级电容的容量，以及最小化全生命周期费用，可以得到混合储能系统的最优容量配置。通过对比传统粒子群算法和改进粒子群算法的优化结果，可以发现改进算法在收敛速度和优化性能上都具有明显的优势。此外，本文还对阿基米德优化算法和麻雀搜索算法进行了实现和比较，结果验证了改进算法的有效性和可行性。以全生命周期费用最低为目标函数，负荷缺电率作为风光互补发电系统的运行指标，得到蓄电池储能和超级电容个数，缺电率和系统最小费用。关键词：混合储能系统，容量优化，粒子群算法，全生命周期费用，负荷缺电率，改进算法。

2024-06-18 11:52:48 311

原创「CRUISE M热管理视频与文档解说：深入学习热管理，探索无模型实践」，【视频教程】学习CRUISE M热管理：文档解说+实际案例，深入了解热管理技术！

摘要：本文对CRUISE M热管理视频进行深入分析和解读，无模型的视频为基础，结合文档解说，为读者提供了理解和学习CRUISE M热管理的机会。近年来，随着XXX行业的快速发展和技术的不断创新，CRUISE M热管理技术也得到了广泛的关注和应用。结论：通过对CRUISE M热管理视频的解析和学习，读者可以深入了解CRUISE M热管理的原理、功能和应用。A段：CRUISE M热管理是基于XXX技术的一种先进的热管理方案，其核心原理是通过有效控制设备的温度，保证设备的正常运行。

2024-06-18 08:40:40 256

原创风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制——方式1、2、3详解及ga遗传算法调用方法分享，《风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制》，包括三种方式及ga遗传算法调用，程序清晰美观，参数可自设，注释清

摘要：本文基于《风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制_刘丁赫》的研究，通过对方案一、方案二和方案三的分析比较，探讨了风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制的工程实现。本文通过对《风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制_刘丁赫》中提出的三种方案的分析比较，总结了每种方案的优缺点。方案二提出了xxx的方法，在xxx的基础上对风电最大化消纳的热电联产机组联合优化进行改进。本节介绍了如何利用遗传算法对风电最大化消纳的热电联产机组联合优化控制中的参数进行调优，通过对优化结果的分析，提高系统的性能指标。

2024-06-18 08:38:52 328

原创西门子1200伺服FB284 V90 PN通讯程序与触摸屏程序，实现自动排列机在新能源行业的应用，西门子V90 PN通讯程序：自动排列机真实项目详解，包含RFID读写、MES通讯、SCL语言、CAD电

另外，我们还实现了RFID的读写功能，可以与MES进行通讯，实现生产信息的交互。西门子触摸屏程序，新能源行业自动排列机，真实项目，V90 走PN 口控制4轴，自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，SCL 语言，CAD电气图，学习，代码代写可以接单。对于需要代码代写的项目，我们也可以接单。无论是整个项目的代码编写，还是某个功能的优化或扩展，我们都能够提供专业的服务，确保代码质量和项目进度。

2024-06-18 08:37:09 251

原创六自由度机械臂建模仿真与控制面板：运动学、动力学、雅克比矩阵、蒙特卡洛采样一应俱全，六自由度机械臂建模仿真与控制面板：MATLAB程序演示运动学正逆解、动力学建模仿真及轨迹规划，雅克比矩阵求解、蒙特卡

在模型建立过程中，需要考虑机械臂的质量、惯量以及各个关节的摩擦和控制力等因素，以确保仿真结果的准确性和可靠性。在轨迹规划的过程中，蒙特卡洛采样是一种常用的方法，通过随机采样得到机械臂的各个关节角度，再根据规划算法进行优化，可以得到满足要求的机械臂运动轨迹。综上所述，本文围绕六自由度机械臂的建模仿真展开讨论，介绍了机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划的相关技术。通过控制面板的设计，用户可以直观地操作机械臂的运动，在仿真环境中实时观察机械臂的运动轨迹和工作空间。

2024-06-18 08:35:22 413

原创松下PLC编程软件FP WIN Pro：全功能版软件，支持多种编程语言，适用于现场操作和程序移植，松下PLC编程软件FP WIN Pro：全功能版，操作简便，支持多种编程语言，适用于不同需求和习惯的编

同时，FPWIN Pro还支持部分程序的黑箱化和现有程序的再利用或移植，为用户提供了更大的灵活性和便利性。再者，FP WIN Pro还支持程序的黑箱化和现有程序的再利用或移植，使得用户可以更好地维护和管理已有的程序。FPWIN Pro是对应IEC61131-3标准的编程工具软件，可以支持LD(梯形图)、FB(功能块)、ST(结构化文本)、SFC(顺序流程图)、IL(指令列表)等5种编程语言，适合根据所需功能特点、人员习惯等采用不同方式，也适用于将部分程序黑箱化和现有程序的再利用或移植。

2024-06-18 08:33:35 369

原创基于EKF的车辆状态观测器：Carsim与Simulink联合估计Vx，β，γ(附图示)，基于EKF的车辆状态观测器Carsim与Simulink联合：实现Vx，β，γ估计的二次开发方法

最后，我们需要指出的是，与单纯使用Simulink模型进行状态估计相比，使用Carsim与Simulink联合开发的观测器具有更高的估计难度。因此，对于需要精确估计车辆状态的应用场景，使用Carsim与Simulink联合开发的观测器是一个不错的选择。状态方程描述了车辆的动力学模型，它将车辆的状态与输入信号联系起来，通过模拟车辆的运动过程来预测下一时刻的状态。车辆状态观测是自动驾驶领域中的一个重要问题，它能够通过传感器获取到的数据对车辆的状态进行估计和预测，从而实现对车辆行驶情况的监控和控制。

2024-06-18 08:31:48 381

原创二极管钳位型NPC逆变器不平衡负载仿真及输出特性分析，二极管钳位型NPC逆变器实现不平衡负载仿真，SPWM调制，双环PI控制，LCL滤波器连接，可调负载参数。

通过Matlab2021a的仿真实验，我们得到了逆变器输出的五电平电压波形和对称三相电压波形，并研究了负载参数对逆变器输出电流波形的影响。在逆变器的输出端，接入了LCL滤波器以减小输出电压和电流的谐波含量，提高系统的稳定性和效率。希望本文的内容能够为读者提供有价值的技术分析，以及对二极管钳位型NPC逆变器的不平衡负载仿真研究进行了深入的理解。在未来的研究中，我们可以进一步探索二极管钳位型NPC逆变器的其他控制策略和滤波器设计，以满足不同的电力传输需求。逆变器连接LCL滤波器，连接不平衡负载，负载参数可调。

2024-06-18 08:30:04 402

原创全面详尽的FANUC PMC梯形图设计与调试维修指南，FANUC PMC梯形图设计与维修详解：刀库、刀架、操作、轴控制、主轴控制、外围程序设计等

通过刀库程序设计、刀架程序、操作方式、进给轴控制、主轴控制、外围程序设计、报警程序设计等功能的使用，可以实现对机床的精确控制和调度，提高生产效率和安全性。通过本文的介绍，读者可以了解到该系统的各个方面，包括刀库程序设计、刀架程序、操作方式、进给轴控制、主轴控制、外围程序设计、报警程序设计等。在这篇文章中，将重点介绍该系统的各个方面，包括刀库程序设计、刀架程序、操作方式、进给轴控制、主轴控制、外围程序设计、报警程序设计等等。通过进给轴控制，可以实现轴的限位、回零等功能，确保机床的安全运行和精确控制。

2024-06-18 08:28:16 509

原创 STM32F103基于设计的5kW储能逆变器，包含源代码、原理图和PCB，实现充放电、并网离网切换、智能保护及通讯功能，STM32F103设计的5kw储能逆变器，实现并网充放电和离网切换，提供全方位保

通过对STM32F103储能逆变器的设计与实现，本文详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，并进行了性能测试和稳定性分析。该系统具备并网充电、放电，支持并网离网自动切换等功能，并提供全方位保护措施。摘要：本文基于STM32F103微控制器，设计并实现了一款功率为5kw的储能逆变器。该逆变器具备并网充电、放电功能，支持并网离网自动切换，并配备了485通信接口和在线升级功能。本文以STM32F103为核心，结合相关模块和保护措施，设计了一款功率为5kw的储能逆变器，为实现电能的高效利用提供了一种可靠的解决方案。

2024-06-17 21:05:39 419

原创电压型三相桥式逆变并网仿真实现与Matlab 2021：基于两电平拓扑和双环PI控制的电路设计及性能分析，基于电压型三相桥式逆变并网的MATLAB2021仿真与分析

采用双环PI控制和PLL锁相环，利用SPWM调制技术实现了逆变器输出端的线电压波形，通过LCL滤波器将逆变器输出与电网完美接入，最终得到了对称的三相电压和电流波形。本文基于Matlab 2021进行了电压型三相桥式逆变器并网系统的仿真研究，通过双环PI控制和PLL锁相环实现了逆变器输出端的线电压波形控制，并通过LCL滤波器将逆变器输出与电网完美接入。通过本文的研究，我们对电压型三相桥式逆变器并网系统有了更深入的了解，并验证了所提出的控制策略和滤波器设计的有效性。电压型三相桥式逆变器的拓扑结构。

2024-06-17 21:04:01 950

原创基于随机配置网络(SCN)的时间序列预测及Matlab代码实现，基于随机配置网络(SCN)的时间序列预测: 用MATLAB实现的神经网络算法

随机配置网络是一种基于概率模型的网络结构，通过随机配置输入节点和连接权重，能够有效地捕捉时间序列数据中的随机性和非线性特征。总之，基于随机配置网络的时间序列预测方法为我们提供了一种有效的预测框架，能够在复杂和不确定的时间序列数据中提供准确的预测结果。通过编写相应的程序，我们可以将时间序列数据导入matlab环境中，并使用随机配置网络的算法对数据进行建模和预测。隐藏层的节点数和连接权重是通过随机生成的。例如，网络结构的选择和调整可能影响预测结果的准确性，而大规模数据的处理和训练可能会带来计算和存储的问题。

2024-06-17 21:02:07 311

原创 Simulink环境下离线辨识参数和EKF扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估计模型仿真及精度分析，Simulink环境下基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC估计及精度评估

未来的研究可以进一步优化算法、改进模型，提高SOC估计的精确性和稳定性，推动电池技术的发展和应用。首先，我们需要建立电池模型。在Simulink模型中，我们将根据电池的特性参数，如内阻、容量等，编写电池模型的数学表达式。电池的剩余容量状态估计（State of Charge，SOC）是衡量电池剩余电能量的重要指标，准确估计SOC可以提高电池的管理策略，延长电池寿命，并提供更可靠的工作性能。为了准确估计电池的SOC，在Simulink环境下我们采用离线辨识参数+EKF扩展卡尔曼滤波算法对电池进行建模和估计。

2024-06-17 21:00:20 261

原创学习电机控制原理和基于MBD的设计参考的PMSM控制Simulink仿真模型，轻松学习PID等模块的搭建设计，学习电机控制原理与基于MBD的设计参考：PMSM控制simulink仿真模型，助你轻松搭建

通过该模型，可以轻松学习电机控制原理，了解矢量控制算法的应用，以及基于MBD的设计方法。其基本结构包括永磁体和定子绕组，通过控制定子绕组中的电流，可以实现对电机转速和转矩的精确控制。在PMSM控制simulink仿真模型中，我们可以使用Simulink的电机模块来建立电机的数学模型，并通过使用PID等模块进行电机控制算法的设计和调试。首先，我们可以通过模型的建立和仿真，观察电机的转速和转矩响应特性，进而理解电机的工作原理。通过该模型，我们可以获取电机的性能需求和控制参数，并在模型中进行仿真和验证。

2024-06-17 20:58:34 369

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