前瞻研究
WalkOnTwoLegs
这个作者很懒,什么都没留下…
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用Minikube部署Kubernetes单节点集群
一些基础知识Kubernetes本质上通过协调一个集群(Cluster)中的计算机,使他们构成一个整体。使用kubernetes,容器化的应用部署下去时无需再考虑实际要部署再哪台机器上,kubernetes作为调度者,会自动以高效的方式选择宿主机位置。Kubernetes cluster有两部分组成:1.管理和调度资源的Master;2.实际承担容器运行任务的节点(Nodes). 他们...原创 2018-11-05 22:36:42 · 2072 阅读 · 1 评论 -
使用minikube在本地搭建kubernetes实验集群
0.预先说明Minikube可以利用虚拟机快速部署一个kubernetes集群,帮助快速学习和入门。参考文档:https://kubernetes.io/docs/tutorials/hello-minikube/#objectivesMinikube的实际上的部署方式有两种,1.调用虚拟机部署集群,这时需要首先安装虚拟机,如virtualbox;2.通过容器部署,需要Linux环境,安...原创 2018-11-05 22:27:54 · 1937 阅读 · 1 评论 -
区块链技术在IoT领域的应用综述
IoT发展据预测,到2020年物联网设备数量将达到26 billions, M2M的连接将会增长到3.3 billions, 涉及广泛的应用领域。目前,大多数IoT的解决方案依赖于中性化的C-S结构,接入云端。过去数年,IoT从封闭的中心化大型机架构演进到开放式的云中心化结构,而下一步趋势,是将云功能分布到多重节点中。下图展示了IoT架构的进化方向。 Blockchain对于IoT...原创 2018-10-29 23:01:38 · 3484 阅读 · 0 评论 -
LTE架构与实现
2017-06-221总体概况LTE的产生路线:IEEE主导的802工作组提出宽带无线化,802.16 WiMax直接对3GPP的3G技术产生了冲击,由此3GPP提出LTE. 而宽带的无线化和通信的宽带化需求也为LTE奠定了基础。 LTE协议上指出要确保至少十年内的领先,提出了"最小可选项,没有冗余强制特性"的要求。 设计目标:LTE的总需求是网络性能更好,成本更低,采样率OPDM,MIMO,64...原创 2018-05-01 17:55:31 · 3452 阅读 · 0 评论 -
笔记本双显卡ubuntu16.04系统 cuda8.0的安装和配置
1 CUDA安装CUDA软件的安装参照Nvidia网站的“NVIDIA CUDA Installation Guide for Linux”文档进行。1.1 安装前的检查1.1.1 确认具备支持cuda的NVIDIA 显卡输入lspci | grep -i nvidia,确认计算机搭载Nvidia的独立显卡,并且该型号支持CUDA. https://developer.nvidia...原创 2017-10-04 19:55:02 · 2633 阅读 · 0 评论 -
基于51单片机 的红外遥控解码设计
红外线遥控在生活中有着广泛的应用,比如空调,电视,音响,机顶盒等。红外线遥控实际上就是一种通信方法,利用LED发射红外线,接收器接收到数据,进行处理后就可以得到发送端的信号。利用一个简单的红外线发光二极管,我们可以制作万能遥控器。众所周知,电视机的遥控不能控制空调,甚至不同的电视机遥控只能控制自己的电视。这是因为红外遥控都遵循了一个协议,从而保证稳定和可靠。最常见的是日本的NEC芯片下的协议。在该...原创 2016-11-05 19:13:38 · 14324 阅读 · 7 评论 -
基于单目视觉的平面目标定位和坐标测量 (下) - 相机姿态估计和目标测量
上回说到,我们回顾了机器视觉的基础知识,然后一顿操作之后得到了相机内参A和畸变系数dist. 现在我们开始定位目标的坐标。这个过程包括几个子部分:1. 标记检测2. 指定世界坐标系,求相机外参3. 确定目标的坐标相机姿态估计Aruco Marker是一种特殊的二维码,来源于美国中央俄克拉荷马大学(UCO),并且为他配套开发了适用openCV的库,现在已经广泛用...原创 2019-07-21 19:13:04 · 10110 阅读 · 14 评论