Ubuntu adb devices : no permissions

untun下USB连接Android手机后，使用adb devices 出现如下：

List of devices attached

???????????? no permissions

同时在DDMS中显示设备名也显示？？？？，也无法显示进程名，无法查看log。

一、工具介绍
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：Android Debug Bridge，在android开发过程中，这个工具是使用得最多的。（缩写adb，有点像gcc的gdb似的）

adb start-server – 实际上它会启动一个 adb fork-server server
adb kill-server – kill掉
adb devices – 列出所有的设备

二、设置usb权限
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。

$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 003: ID 413c:2106 Dell Computer Corp.
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d81 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

列表中，Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp. 这一行为htc手机的usb使用端口，记录一下，id为0bb4（基于上所有的htc都是这个ID）。

$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c87",MODE="0666"

其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：
lsusb

Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c87 High Tech Computer Corp

ID 0bb4 就是idVendor ，0c87就是 idProduct

运行命令，重启udev：

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

三、重新启动adb server
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：

sudo ./adb kill-server
./adb devices