STM32 USB学习笔记

STM32 USB学习笔记

一、USB-FS-Device firmware library

使用固件库开发程序，需要包含几个文件

 

从图中可见，应用程序接口部分，有：usb_pwr, usb_conf, usb_desc, usb_istr, usb_prop, usb_endp六个文件，在设备驱动中有六个文件：usb_core, usb_init, usb_sil, usb_int, usb_regs, usb_mem。

 

usb_regs：它提供了访问USB设备外围接口寄存器的基本过程。

usb_int：处理正确传输服务程序，提供了USB协议事件和库的联系

usb_mem：提供用户存储区和包存储区的数据交换。

usb_init ：设置在库中要使用的初始化程序和全局变量

usb_core： 实现在USB2.0协议第9章中的所有功能。

usb_sil ：实现外围接口的抽象层，它提供的过程实现端点的读写。

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usb_conf.h：Define the BTABLE and all endpoint addresses in the PMA.

Define the interrupt mask according to the needed events.

usb_desc ：包括所有应用层的描述符。

usb_prop ：为USB核提供的Device_Property、Device_Table、 USER_STANDARD_REQUEST 结构

usb_endp：

usb_istr：

usb_pwr：

 

 

 

 

 

 

 

 

实例调试

 

USB_Init()，里面只调用了一个函数，pProperty->Init()；这个函数是什么呢？当右击这个函数出现的快捷菜单中，选择 Go to defined of Init 时，无法找到这个函数。这是怎么回事呢？实际上，向前面看，有一个pProperty = &Device_Property，噢，原来把这个指针指向了Device_Property，那么，再找一下它的定义，有一个结构：

DEVICE_PROP Device_Property =

  {

    MASS_init,

    MASS_Reset,

    MASS_Status_In,

    MASS_Status_Out,

    MASS_Data_Setup,

    MASS_NoData_Setup,

    MASS_Get_Interface_Setting,

    MASS_GetDeviceDescriptor,

    MASS_GetConfigDescriptor,

    MASS_GetStringDescriptor,

    0,

    0x40 /*MAX PACKET SIZE*/

  };

可见，这个Init实际上就是MASS_init函数了，这个函数里有几个调用，一个是Get_SerialNum函数，里面有这个

  Device_Serial0 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7E8);

  Device_Serial1 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7EC);

  Device_Serial2 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFFF7F0);

这里用了绝对地址调，指向0x1FFFF7E8以后的几个字节的内容，它放的是什么呢？手册中说了：Unique device ID register (96 bits)

下一个是PowerOn函数，它是设置CNTR、ISTR寄存器的，首先强制USB复位，再设置中断。

还有一个调用：USB_SIL_Init，它又重新设置了CNTR寄存器的内容。

好了，初始化部分结束了。USB在处理时，输入和输出都采用中断形式，可以使用的中断有两个0x8C和0x90，它是和CAN共用的。在0x8C处调用的是CTR_HP函数，在0x90处调用的是USB_Istr函数。

USB_Istr函数是根据CNTR的设置，以及读取ISTR的状态来决定要执行的过程，还有根据对Callback的定义，来执行相应的Callback。其中CTR_LP是一个主要过程。它主要根据传输方向及端点种类决定执行的三个过程，In0_Process，Setup0_Process，Out0_Process。

对于CTR_HP函数，判断中断状态，来执行EP2_OUT_Callback（又调用了过程 Mass_Storage_Out）或EP1_IN_Callback（它又调用了Mass_Storage_In），

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAN和USB共用中断问题，可根据中断寄存器状态判断处理，由于对这些位的读出不影响其内容，因此不用保存。

    if (wInterrupt_Mask & _GetISTR())

        USB_Istr();

    else  if ((CAN1->RF0R) & 0x1B)

{

……

}

 

 

 

 

修改MAL_Init、MAL_GetStatus、MAL_Write、MAL_Read

与具体存储介质打交道的就是这三个函数，MAL_Init对介质进行初始化，MAL_GetStatus提供介质信息，对于SPI Flash，要解除写保护，才能实现格式化等写入工作，

 

 

 -----------------闲了再写

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