一.
stm32的USB接口每个端点对应两个分组缓冲区,其地址与范围位于分组存储区。
从STM32的数据手册中存储器映像->寄存器组起始地址看到:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/59643a26d376b87fafe358ebccd82170.jpeg)
(注意地址范围大小为1024,APB1按32BIT对齐访问,但此SRAM是由256个16BIT字组成)
这512BYTE的SRAM便是分组存储区;而Buffer Description Table(缓冲区描述表)则用于定位与划分各个端点的缓冲区
缓冲区描述表同样位于分组存储区,其地址偏移由分组缓冲区描述表地址寄存器USB_BTABLE决定。
二.
ST提供了的USB库程序,其中USB复位函数XXX_Reset()包含了缓冲区描述表的建立。
复位代码一般有若干个类似的函数:
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPTxCount(ENDP2, nReportCnt);
这是设置端点缓冲区描述表某个条目的代码;
逐步分析此类函数
- void SetEPRxAddr(u8 bEpNum, u16 wAddr)
- {
- _SetEPRxAddr(bEpNum, wAddr);
- }
- #define PMAAddr (0x40006000L) /* USB_IP Packet Memory Area base address */
- #define _SetEPRxAddr(bEpNum,wAddr) (*_pEPRxAddr(bEpNum) = ((wAddr >> 1) << 1))
- #define _pEPTxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8 )*2 + PMAAddr))
- #define _pEPTxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+2)*2 + PMAAddr))
- #define _pEPRxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+4)*2 + PMAAddr))
- #define _pEPRxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+6)*2 + PMAAddr))
- 分组存储区起始地址+USB_BTABLE
每个端点4个“寄存器”,共8个端点,一共32个“寄存器”,每个“寄存器”为4个字节,所以这个Table最大占有128字节(按APB1逻辑);
不同的程序所用到的端点不一样,应尽量使用靠前的端点号,因为没必要为高的端点号预留内存;
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8ae663b0f80f2361015f1973b524505b.jpeg)
(此图来源于 STM32中文参考手册 )
三.
在usb_conf.h中,定义了BTABLE与各端点缓冲地址偏移
- //usb_conf.h
- /* buffer table base address */
- /* buffer table base address */
- #define BTABLE_ADDRESS (0x00)
- /* EP0 */
- /* rx/tx buffer base address */
- #define ENDP0_RXADDR (0x18)
- #define ENDP0_TXADDR (0x58)
- /* EP1 */
- /* tx buffer base address */
- //地址为32位对其,位4的倍数,不能超过 bMaxPacketSize
- #define ENDP1_RXADDR (0x98)
- #define ENDP1_TXADDR (0xD8)
各项地址的间隔为0x40即64,再看看usb_prop.c中的Device_Property结构最后一项正是MAX PACKET SIZE/最大数据包大小,以及DeviceDescriptor 、ConfigDescriptor中的相关定义;
显然,如果想修改此值,需考虑端点缓冲区地址的设定(但按USB2.0协议要求,最大包长度根据其传输方式及低/全/高速设备是有不同限制的,不能随意更改)。
from: https://blog.csdn.net/wangzibigan/article/details/54409734