STM32-USB之Buffer Description Table

一.

stm32的USB接口每个端点对应两个分组缓冲区，其地址与范围位于分组存储区。

从STM32的数据手册中存储器映像->寄存器组起始地址看到：

(注意地址范围大小为1024，APB1按32BIT对齐访问，但此SRAM是由256个16BIT字组成)

这512BYTE的SRAM便是分组存储区；而Buffer Description Table（缓冲区描述表）则用于定位与划分各个端点的缓冲区

缓冲区描述表同样位于分组存储区，其地址偏移由分组缓冲区描述表地址寄存器USB_BTABLE决定。

二.

ST提供了的USB库程序，其中USB复位函数XXX_Reset()包含了缓冲区描述表的建立。

复位代码一般有若干个类似的函数：

SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);

SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);

SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);

SetEPTxCount(ENDP2, nReportCnt);

这是设置端点缓冲区描述表某个条目的代码；

逐步分析此类函数

void SetEPRxAddr(u8 bEpNum, u16 wAddr)
{
  _SetEPRxAddr(bEpNum, wAddr);
}

#define PMAAddr  (0x40006000L)  /* USB_IP Packet Memory Area base address   */

#define _SetEPRxAddr(bEpNum,wAddr) (*_pEPRxAddr(bEpNum) = ((wAddr >> 1) << 1))

#define _pEPTxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8  )*2 + PMAAddr))
#define _pEPTxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+2)*2 + PMAAddr))
#define _pEPRxAddr(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+4)*2 + PMAAddr))
#define _pEPRxCount(bEpNum) ((u32 *)((_GetBTABLE()+bEpNum*8+6)*2 + PMAAddr))

上面代码表明，缓冲区描述表位于

分组存储区起始地址+USB_BTABLE

而且会按照固定的顺序放置端点发送缓冲区地址、其大小、端点接收缓冲区地址、其大小及已接受数，端点号由顺序往上；

每个端点4个“寄存器”,共8个端点,一共32个“寄存器”,每个“寄存器”为4个字节,所以这个Table最大占有128字节（按APB1逻辑）；

不同的程序所用到的端点不一样，应尽量使用靠前的端点号，因为没必要为高的端点号预留内存；

（此图来源于 STM32中文参考手册 ）

三.

在usb_conf.h中，定义了BTABLE与各端点缓冲地址偏移

//usb_conf.h

/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x18)
#define ENDP0_TXADDR        (0x58)

/* EP1  */
/* tx buffer base address */
//地址为32位对其,位4的倍数，不能超过 bMaxPacketSize

#define ENDP1_RXADDR        (0x98)
#define ENDP1_TXADDR        (0xD8)

可见，前0x18（每个端点需要8字节去描述，3个端点*8=24=0x18）用于缓冲区描述表；
各项地址的间隔为0x40即64，再看看usb_prop.c中的Device_Property结构最后一项正是MAX PACKET SIZE/最大数据包大小，以及DeviceDescriptor 、ConfigDescriptor中的相关定义；

显然，如果想修改此值，需考虑端点缓冲区地址的设定（但按USB2.0协议要求，最大包长度根据其传输方式及低/全/高速设备是有不同限制的，不能随意更改）。