# 一、input子系统基本框架
Linux内核为了两个目的:
1. 简化纯输入类外设(如:键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等)的驱动开发
2. 统一输入类外设产生的数据格式(struct input_event),更加方便应用层编程
设计了输入子系统
事件处理层:接收来自核心层上报的事件,并选择对应的handler(事件处理器 struct input_handler)去处理。内核维护着多个事件处理器对象,每个input_handler对象专门处理一类事件,所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。
设备驱动层:主要实现获取硬件设备的数据信息(包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等),并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层,该层每个设备对应一个struct input_dev对象,
核心层:负责连接设备驱动层和事件处理层,为设备驱动层提供输入设备驱动的接口(struct input_dev)以及输入设备驱动的注册函数(input_register_device),为事件处理层提供输入事件驱动的接口;通知事件处理层对事件进行处理。
# 二、驱动开发步骤
/*init或probe函数中:
1. 创建struct input_dev对象input_allocate_device
2. 设置事件类型以及相关参数set_bit
3. 注册struct input_dev对象input_register_device
*/
/*exit或remove函数中:
1. 注销struct input_dev对象input_unregister_device
2. 销毁struct input_dev对象input_free_device
*/
/*上报事件
两种事件上报方式:
1. 对有中断支持的输入设备:在其中断处理函数(上半部或下半部)中上报事件
2. 对无中断支持的输入设备:使用workqueue循环定时上报(struct delayed_work)
主要函数:
input_event
input_report_abs
input_sync
*/
相关接口:
/*_init*/
struct input_dev *input_allocate_device(void)//创建对象
void set_bit(struct input_dev *dev,unsigned long whichbits)//设置事件类型
void input_set_abs_params(struct input_dev *dev,unsigned int axis,int min,int max,int fuzz,int flat)
int input_register_device(struct input_dev *dev)//注册input设备到内核
/*_exit*/
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
void input_free_device(struct input_dev *dev)
/*上报事件*/
void input_event(struct input_dev *,unsigned int t,unsigned int c,int v)
void input_report_key(struct input_dev *,unsigned int c,int v) //上报按键事件
void input_report_abs(struct input_dev *,unsigned int c,int v)//上报绝对坐标事件
void input_sync(struct input_dev *)//上报完成后需要调用这些函数来通知系统处理完整事件
/*应用层数据类型*/
struct input_event {
struct timeval time; // 时间戳
__u16 type; // 事件类型
__u16 code; // 哪个分值
__s32 value; // 具体值
};
# 三、key3-input版代码解析
驱动代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
struct fs4412key3_dev
{
struct input_dev *pdev;
int gpio;
int irqno;
};
struct fs4412key3_dev *pgmydev = NULL;
irqreturn_t key3_irq_handle(int no,void *arg)
{
struct fs4412key3_dev *pmydev = (struct fs4412key3_dev *)arg;
int status1 = 0;
int status2 = 0;
status1 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
mdelay(1);
status2 = gpio_get_value(pmydev->gpio);
if(status1 != status2)
{
return IRQ_NONE;
}
if(status2)
{
input_event(pmydev->pdev, EV_KEY, KEY_3, 0);
input_sync(pmydev->pdev);
}
else
{
input_event(pmydev->pdev, EV_KEY, KEY_3, 1);
input_sync(pmydev->pdev);
}
return IRQ_HANDLED;
}
int __init fs4412key3_init(void)
{
int ret = 0;
struct device_node *pnode = NULL;
pnode = of_find_node_by_path("/fs4412-key");
if(NULL == pnode)
{
printk("find node failed\n");
return -1;
}
pgmydev = (struct fs4412key3_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key3_dev),GFP_KERNEL);
if(NULL == pgmydev)
{
printk("kmallc for struct fs4412key3_dev failed\n");
return -1;
}
pgmydev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key3-gpio",0);
pgmydev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);
pgmydev->pdev = input_allocate_device();
set_bit(EV_KEY, pgmydev->pdev->evbit);
set_bit(KEY_3, pgmydev->pdev->keybit);
ret = input_register_device(pgmydev->pdev);
ret = request_irq(pgmydev->irqno,key3_irq_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key3",pgmydev);
if(ret)
{
printk("request_irq failed\n");
input_unregister_device(pgmydev->pdev);
input_free_device(pgmydev->pdev);
kfree(pgmydev);
pgmydev = NULL;
return -1;
}
return 0;
}
void __exit fs4412key3_exit(void)
{
input_unregister_device(pgmydev->pdev);
input_free_device(pgmydev->pdev);
kfree(pgmydev);
pgmydev = NULL;
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(fs4412key3_init);
module_exit(fs4412key3_exit);
应用测试代码
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd = -1;
struct input_event keyevt;
if(argc < 2)
{
printf("The argument is too few\n");
return 1;
}
fd = open(argv[1],O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
printf("open %s failed\n",argv[1]);
return 3;
}
while(1)
{
read(fd, &keyevt, sizeof(keyevt));
if(keyevt.type == EV_KEY && keyevt.code == KEY_3)
{
if(keyevt.value)
{
printf("KEY3 DOWN\n");
}
else
{
printf("KEY3 UP\n");
}
}
}
close(fd);
fd = -1;
return 0;
}