Linux 嵌入式驱动开发 INPUT 子系统：gpio、platform、input字符设备驱动开发框架

1. 实验

基于 gpio 子系统框架，使用 platform 加 input 子系统驱动框架，编写使用内核定时器消抖的 key 中断输入驱动程序。

2. 概念

• input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备
• 在系统启动以后就会在 /sys/class 目录下有一个生成一个 input 类
• input 子系统的所有设备主设备号都为 13
• input_dev 结构体表示 input 设备
• input_event 结构体表示上报事件数据类型

3. INPUT 驱动框架

3.1 驱动

• input_allocate_device 函数申请一个 input_dev 结构体 step1

  /* 函数原型 */
  /*
   * return: 	申请到的 input_dev 
   */
  struct input_dev *input_allocate_device(void);
  

• input_free_device 函数释放申请到的 input_dev step6

  /* 函数原型 */
  void input_free_device(struct input_dev *dev);
  

• input_dev 初始化，主要初始化内容： step2

  • 初始化设备名 name

    input_dev->name = "xxx";
    

  • 事件类型 evbit ：可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件

    #define EV_SYN			0x00		/* 同步事件 */
    #define EV_KEY			0x01		/* 按键事件 */
    #define EV_REL			0x02		/* 相对坐标事件 */
    #define EV_ABS			0x03		/* 绝对坐标事件 */
    #define EV_MSC			0x04		/* 杂项(其他)事件 */
    #define EV_SW			0x05		/* 开关事件 */
    #define EV_LED			0x11		/* LED */
    #define EV_SND			0x12		/* SOUND */
    #define EV_REP			0x14		/* 重复事件 */
    #define EV_FF			0x15		/* 压力事件 */
    #define EV_PWR			0x16		/* 电源事件 */
    #define EV_FF_STATUS	0x17		/* 压力状态事件 */
    #define EV_MAX			0x1f		/* MAX */
    #define EV_CNT			(EV_MAX+1)	/* CNT */
    

  • 事件值 keybit ：按键值定义在 include/uapi/linux/input-event-codes.h 文件

    #define KEY_RESERVED			0
    #define KEY_ESC					1
    #define KEY_1					2
    #define KEY_2					3
    #define KEY_3					4
    #define KEY_4					5
    #define KEY_5					6
    #define KEY_6					7
    ...
    #define BTN_TRIGGER_HAPPY40		0x2e7
    

  • 三种方法初始化事件类型和事件值

    /*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
    __set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
    __set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
    __set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /* 设置产生哪些按键值 */
    
    /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
    keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
    keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
    
    /*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
    keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP