Linux下的udp_socket编程

在QT中如果要使用udp，就要#include <QtNetwork/QUdpSocket>，同时在.pro文件中加入QT+=network

声明一个UPD类：QUdpSocket *sender，receiver；

之后要初始化：sender = new QUdpSocket(this);

如果是做接收用的话还要用bind绑定端口：receiver->bind(45454,QUdpSocket::ShareAddress);

然后把信号和槽函数关联起来：    connect(receiver,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(processPendingDatagram()));

定义一个要发送的数据包：QByteArray datagram;

把数据用append放到数据包中：    datagram.append(send_data);

发送数据：sender->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress(ip_address),45454); //如果数据是空的话是不会发送的

接收数据：receiver->hasPendingDatagrams() //检测是否有数据要接收，最好配合while使用：while(receiver->hasPendingDatagrams()){} //当有数据时才执行之后的程序

同样要定义一个数据包：QByteArray rec_data;

重新分配数据包的长度：rec_data.resize(receiver->pendingDatagramSize());

然后把接收的数据放入数据包中：receiver->readDatagram(rec_data.data(),rec_data.size());