项目设计 盲人导航系统

简介

本科期间的一个项目，基于stm32f407的开发项目， 意图在盲人拐杖上安装可以检测nfc标签的设备，再通过读取标签获取位置信息，通过stm32处理语音播报给使用者，并且将读取的位置信息发送到手机端，用于简单定位使用者位置。

主要用到的硬件与软件

stm32单片机 、pn532（nfc读写器）、eclipse (android)、语音播报模块、大量nfc标签、esp8266

主要实现的功能

单片机与esp8266的串口通信，与wifi模块的串口通信，手机与wifi模块的通信（socket）,通信完成之后就是与pn532的命令协议，同样是用串口进行通信，这里要根据pn532的开发手册，发送相应的命令帧，让pn532能够按命令进行响应。

核心思路

盲人的活动范围都比较小，因此我们导航的范围应该放在"米"级的一个概念，而不是类似卫星地图导航。

一个位置信息按功能设定有2种nfc 第一种主标签用于记录位置信息，第二种副标签用于辨别方位，当检测到第一种之后语音播报"您当前位于某某位置"再检测到第二种语音播报"您正在前往某某某"。 如果先检测到副标签不进行任何操作，检测到主标签之后再检测到副标签才会进行响应的播报
即主标签记录位置信息副标签记录从这边走通往哪里