判断点是否在多边形内||大本营

射线法

从目标点出发引一条射线，看这条射线和多边形所有边的交点数目：
（1）如果有奇数个交点，则说明在内部；
（2）如果有偶数个交点，则说明在外部.

注：射线可以是任何方向，为了方便代码表示，做水平向右方向射线

特殊情况判定

判断（x ，y）在多边形内

依次遍历讨论两点

point p1;

point p2;

1，y<min(p1.y,p2.y)   continue

2 ，y>=max(p1.y,p2.y) continue

这两种情况是点做射线交与p1或p2点，只取一次即可，防止交点多计算一次

3，p1.y==p2.y continue

注意：points内点要按顺序存储

代码实现

bool isInsidePoint(){
	int nCross=0;
	for(int i=0,j=pts2.size()-1;i<pts2.size();j=i++){
		point p1=pts2[i];
		point p2=pts2[j];
		if(y>max(p1.y,p2.y)) continue;
		if(y<=min(p1.y,p2.y)) continue;
		if(p1.y==p2.y) continue;
		
		double x2=(y-p1.y)*(p1.x-p2.x)/(p1.y-p2.y)+p1.x;
		if(x2>x){
			nCross++;
		}
	}
	if(nCross%2==0){
		return false;
	}else{
		return true;
	}
}

例题： 并查集+多边形判断

题目：B-大本营_2022河南萌新联赛第（四）场：郑州轻工业大学 (nowcoder.com)

AC代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2006;
struct point{
	double x,y;
	double r;
};
vector<point> pts1,pts2;
int p[maxn],v[maxn],st[maxn];
int n,x,y,flag;
void init(){
	for(int i=0;i<n;i++){
		p[i]=i;
	}
}
int finds(int cur){
	if(cur==p[cur]){
		return cur;
	}else{
		return p[cur]=finds(p[cur]);
	}
}
void merge(int x,int y){
	int fx=finds(x);
	int fy=finds(y);
	if(fx!=fy){
		p[fy]=fx;
	}
}
bool isInsidePoint(){
	int nCross=0;
	for(int i=0,j=pts2.size()-1;i<pts2.size();j=i++){
		point p1=pts2[i];
		point p2=pts2[j];
		if(y>max(p1.y,p2.y)) continue;
		if(y<=min(p1.y,p2.y)) continue;
		if(p1.y==p2.y) continue;
		
		double x2=(y-p1.y)*(p1.x-p2.x)/(p1.y-p2.y)+p1.x;
		if(x2>x){
			nCross++;
		}
	}
	if(nCross%2==0){
		return false;
	}else{
		return true;
	}
}
int main(){
	cin>>n>>x>>y;
	flag=1;
	for(int i=0;i<n;i++){
		point temp;
		cin>>temp.x>>temp.y>>temp.r;
		pts1.push_back(temp);
		double s1=(pts1[i].y-y)*(pts1[i].y-y)+(pts1[i].x-x)*(pts1[i].x-x);
		double s2=(pts1[i].r)*(pts1[i].r);
		if(s1<=s2){
			flag=0;
		}
	}
	if(!flag){
		cout<<"NO";
		return 0;
	}
	init();
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=i+1;j<n;j++){
			double s1=pow((pts1[i].y-pts1[j].y),2)+pow((pts1[i].x-pts1[j].x),2);
			double s2=(pts1[i].r+pts1[j].r)*(pts1[i].r+pts1[j].r);
			if(s1<=s2){
				if(finds(i)!=finds(j)){
					merge(i,j);
				}else{
					st[finds(i)]=1;
				}
			}
		}
	}
	flag=1;
//	for(int i=0;i<n;i++)cout<<st[i]<<" ";
	for(int i=0;i<n;i++){
		if(st[i]==1){
			pts2.clear();
			for(int j=0;j<n;j++){
				if(finds(j)==i){
					pts2.push_back(pts1[j]);
				}
			}
			if(isInsidePoint()){
				flag=0;
				break;
			}
		}
	}
	if(flag){
		cout<<"YES";
	}else{
		cout<<"NO";
	}
	return 0;
}