杂题专项：UVa 11627

先将垂直的速度排序，然后二分答案即可。至于如何判断当前速度能否完成所有障碍，就是将第一个gate分别向左、向右延伸相应的距离，与下一个gate重叠的部分为下一个gate的范围，如此向下重复上述步骤，最后重叠区间不为空，则能完成所有障碍。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
const double eps=1e-6;
const int maxn=100010;
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
int w,v,n,m;
int x[maxn],y[maxn];
int s[10*maxn];
int judge(int S)
{
    double b=x[0],e=x[0]+w;
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        double l=(double)(y[i]-y[i-1])/S*v;
        double cb=x[i],ce=x[i]+w;
        if(dcmp(e+l-cb)<0) return 0;
        if(dcmp(b-l-ce)>0) return 0;
        if(dcmp(e+l-ce)>=0) e=ce;
        else e=e+l;
        if(dcmp(b-l-cb)<=0) b=cb;
        else b=b-l;
    }
    return 1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d",&w,&v,&n);
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
        scanf("%d",&m);
        for(int i=0;i<m;i++) scanf("%d",&s[i]);
        sort(s,s+m);
        int L=0,R=m-1;
        while(L<R)
        {
            int M=L+(R-L+1)/2;
            if(judge(s[M])) L=M;
            else R=M-1;
        }
        if(judge(s[L])) printf("%d\n",s[L]);
        else puts("IMPOSSIBLE");
    }
    return 0;
}