UVA11627

题目大意：你正在参加一个障碍滑雪比赛，由山头滑向山脚。途中必须经过若干宽度为W的门。你的横向移动速度是已知的。现在给定若干滑雪板，他们有不同的垂直速度，请你选择一款滑雪板，使得能够最快的完成比赛。
将滑雪板按速度排序之后进行二分。由于一开始可以站在任意点，所以第一个门范围内的任意点我们都是可以到达的，然后计算到达下一个门的时间，再根据横向移动速度，可以计算出到达下一个门时，我们能到达的范围区间，这个区间和下一个门交的部分，就是我们可以达到的部分。如果这个交集是空集，就说明这块滑雪板太快了，没有足够的时间进行横向移动。

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
int W,vh,N;
int xs[100000],ys[100000];
int S;
int ss[1000000];
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d%d",&W,&vh,&N);
        for(int i=0; i<N; i++)
        {
            scanf("%d%d",&xs[i],&ys[i]);
        }
        scanf("%d",&S);
        for(int i=0; i<S; i++)
        {
            scanf("%d",&ss[i]);
        }
        sort(&ss[0], &ss[S]);
        int lo = -1, hi = S;
        while (lo+1 < hi)
        {
            int mid = (lo+hi)/2;
            long long s = ss[mid];
            /*从最顶端的开始扫，由于第一个位置可以是门的任意位置，
			所以l，r分别是第一个位置的左右两边 */
            double l = xs[N-1]+0.0, r = xs[N-1]+W+0.0 ;
            long long y = ys[N-1];
            bool ok = 1;
            /*从第二个位置开始扫，可以到达的左右两边，
			（以左端点往左走，右端点往右走）
			通过比例式子：vh/vy=x位移/y位移
			所以可以到达的距离就是l-左边的  r+右边的 
            */
			for(int i=N-2; i>=0; i--)
            {
                l -= ((double)vh*(y-ys[i]))/(double)s;
                r += ((double)vh*(y-ys[i]))/(double)s;
                /*如果超出下一次的门的范围只要取门的任意范围就好了*/
                if(l<xs[i]) l = xs[i];
                if(r>(xs[i]+W)) r = (xs[i]+W);
                //如果不与门相交，即空集的情况说明速度大了，下次要往左边速度扫描 
                if (r < l)
                {
                    ok = 0;
                    break;
                }

                y = ys[i];
            }
            if (ok) lo = mid;
            else hi = mid;
        }
        if (lo==-1)
        {
            printf("IMPOSSIBLE\n");
        }
        else
        {
            printf("%d\n", ss[lo]);
        }
    }
    return 0;
}