ROS学习笔记
文章平均质量分 77
InfinityForever
这个作者很懒,什么都没留下…
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用OpenCV实现随机发生器与文本
目标学习使用随机数发生器类(RNG)并从一个均匀分布中得到一个随机数。 利用putText函数来展现文本代码将使用随机数作为绘画的参数,并用大量的几何图形来组成图像。既然会随机初始化,这个过程会使用loop来自动实现。 代码在OpenCV的sample文件夹中(一般是%your_opencv_folder%\sources\samples\cpp\tutorial_code\core\Matri翻译 2016-01-23 01:02:49 · 560 阅读 · 0 评论 -
ROS5—理解ROS节点
这篇教程会介绍ROS图概念和并讨论roscore、rosnode和rosrun命令的使用。1.预备条件这里会使用轻量级的模拟器,先安装$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials将替换成你的ROS版本名称。2.图概念的快速概览节点(nodes):节点是一个利用ROS来与其他节点通信的可执行文件。消息(messages):在顶阅或推送一个主题翻译 2016-01-10 15:54:01 · 1998 阅读 · 0 评论 -
ROS6—理解话题
这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun,在另一个新终端中运行rosrun turtlesim turtlesim_node。 我们需要驱动turtle,由键盘远程操作,在一个新终端中运行:$ rosrun turtle turtle_teleop_key会得到类似这样的信息:[ INFO] 1254264546.878445000: Star翻译 2016-01-10 18:19:39 · 1601 阅读 · 0 评论 -
ROS7—理解ROS服务和参数
这篇教程介绍ROS服务,参数以及使用rosservice和rosparam命令行工具。假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务(Services)是另一种节点间相互通信的方法。服务允许节点发送请求(request)并接收回应(response)。2.使用rosservicerosservice能简单地将服务添加到ROS的客户/服务框架中,它有很多命令能在话题中使用,如下所示:ro翻译 2016-01-11 02:38:39 · 1511 阅读 · 0 评论