外部中断和定时器中断

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1.什么是中断

2.中断有什么用

3.双重功能的P3引脚

4.8051的 中断体系

5.中断特殊寄存器

6.中断的优先级

7.中断服务程序的编写

8.外部中断实现代码

9.定时器/计数器中断工作原理

10.定时器/计数器定时值的计算

11.定时器/计数器实现代码

1.什么是中断

中断就是指CPU正在执行一项任务A,然后突然停止任务A去执行任务B,执行完任务B再回来继续执行任务A的过程。

例如:你正在看电视,然后电话响了,你就停止看电视,跑去接电话,接完电话后由回来继续看电视。这个过程叫中断。


中断跟硬件有关。可以说是硬件来让单片机中断。

2.中断有什么用 

1.中断能让CPU同时执行多项任务,例如CPU在执行流水灯程序,就无法执行 按下按键时,蜂鸣器发声了。

2.当然上面的例子可以用软件轮询检擦案件是否按下来实现,但这样就消耗了CPU一部分资源来轮询检测 按键是否有按下了,所以中断的另一个优点就是

   节省CPU资源

3.双重功能的P3引脚

由最小系统板的原理图可知,P3.0~P3.7的引脚对应着RXD,TXD,INTO,INT1,T0,T1等,说明P3引脚既是 I/O口,由有别的功能,这个功能就是中断功能。

4.8051中断体系

8051的单片机有5个中断源,2个优先级

由上图可知,INT0是通过引脚P3.2,INI1时通过引脚P3.3,定时器T0和T1是分别通过引脚P3.4和P3.5的


中断源:INT0(外部中断0),INT1(外部中断1),T0(定时器0),T1(定时器1),RXD和TXD(同属串口中断)

中断相关的特殊寄存器:

(1)中断允许控制寄存器(IE)--------控制各中断的开放和屏蔽

(2)定时器/计数器控制寄存器(TCON)-------定时器和外部中断的控制

(3)串行口控制寄存器(SCON)-------串行中断的控制

(4)中断优先级控制寄存器(IP)-------设置各中断的优先级


各寄存器的控制范围如下图:

从上图可看出从中断源产生请求到请求进入CPU的过程:

以INT0为例,INT0产生中断源,经过TCON寄存器中的IT0为选择是下边沿触发的还是低电平触发的中断请求(当然IT0是程序人工设置的),当中断请求到达IE0的时候,

IE0会被硬件置1(当CPU响应此中断请求时,IE0被硬件置0),然后就到 IE寄存器的地方了,EX0是外部中断INT0的开关,而 EA 是所有中断的总开关,这都由 IE寄存器

控制,最后经过 IP寄存器 设置优先级,这个一般比较少用,默认的优先级为,INT0 > T0 > INT1 > T1 >串口中断。最后把中断请求传给CPU。

5.中断特寄存器

TCON寄存器

IE寄存器

EA:中断的总开关,EA=1才能允许中断传给CPU

ES:串行口中断开关

ET1:定时器1中断开关

EX1:外部中断1开关

ET0:定时器0中断开关

EX0:外部中断0开关

IP优先级寄存器(对应为设置成1说明优先级设置成高,8051只有高低两种优先级)

6.中断的优先级

8051只有高低两种优先级,默认下优先级从高到低:INT0 > T0 > INT1 > T1 > 串行中断。

1.高优先级的中断可以打断低优先级的中断。

2.正在响应的中断,不能被同级或者低级的中断打断。

3.同时发生几个中断,先响应优先级高的中断

7.中断服务程序的编写

中断服务程序就是中断发生后,CPU去执行的函数。

1.中断服务函数没有返回值

2.中断服务函数不能传入参数


例如:

void  函数名 (void)  interrupt  x  using  y

{

}

x 范围为0~4,分别代表5个中断源,例如外部中断INT0就是0,T0就是1,INT1就是2,T1就是3,串行中断就是4

y 的范围为0~3,分别表示4组工作寄存器,不写就用0. 不写也可以

8.外部中断实现代码

##includeinclude<reg52.h><reg52.h>
sbit LED=P1^sbit LED=P 0;
void main()
{
    IT0=0;  //中断触发方式为低电平触发,IT0=1则为下边沿触发
    EX0=1;  //打开外部中断0
    EA=1;    //打开中断总开关
    while(1)
    {
        LED=1;   //在没有中断发生时,LED关闭
    }
}
 
void INTERR(void) interrupt 0
{
    LED=0;//有中断发生时,LED亮起
}

把开发板的P3.2用杜邦线接到GND上,就会触发中断,发现LED亮起来了。(为什么是P3.2?因为由最上面的原理图可知道INT0的引脚是P3.2)

9.定时器/计数器中断工作原理

1.由最上面的最小系统原理图可以看出,定时器T0和T1分别对应的引脚是P3.4和P3.5

2.定时器/计数器 的计数脉冲来源可以有两个,一个是芯片内部晶振振荡器输出脉冲12分频后的脉冲,一个是从外部接入的外部脉冲


3.TLx和THx寄存器,x=0,1。

以TL0和TH0为例,TL0和TH0 都是8位寄存器(8051的寄存器都是8位),所以TL0和TH0形成高八位和低八位寄存器,用于计数,一共16位。

2^16=65536,所以 TL0和TH0加一起最大能计数的值是0~65536,一共65536.


4.定时器/计数器的两个寄存器:TCON和TMOD,其中TCON用于开启定时器/计数器中断,TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式(TCON上面 已经说过了)

TMOD寄存器:

(由图:低八位为定时器T0,高八位为定时器T1)

GATE:门控制。

当GATE=1:INTx引脚为高电平且TRx 要同时为1,定时器Tx才启动。

当GATE=0:只要TRx =1,定时器Tx就启动,不用理会INTx引脚的电平高低。


C/T:决定是使用 定时功能,还是 计数功能

当C/T=0:定时功能。加1计数器对芯片晶振12分频的脉冲计数,一个脉冲过来,就加一,直到 TFx 加满了溢出。(TFx在TCON寄存器中)
当C/T=1:计数功能。加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)的外部脉冲进行计数,一个脉冲加一,直到TFx加满溢出。

M1和M0:工作方式选择位


M0    M1    工作方式    功能说明
0    0    方式0    13位定时器/计数器,最大计数为2^13 = 8192
0    1    方式1    16位定时器/计数器,最大计数为2^16 = 65536
1    0    方式2    自动重载8位定时器/计数器,最大计数为 2^8 = 256
1    1    方式3    T0分为2个独立的8位独立计数器,T1停止工作

10.定时器/计数器定时数值的计算

例:我要定时10ms。晶振频率是12M,工作模式在方式1

f = 12M/12 =1M   (因为要12分频),也就是说 1秒 1000000个机器周期,10ms有10000个机器周期。

65536 - 10000 = 55536 ,意思是 计数器从65536 一直减到 55536 所用的时间就是10ms。

55536的十六进制是0xD8F0

所以设置 TH0 = 0XD8,TL0=0XF0

下面给出代码

或者直接下载一个C51定时器计算器:

11.定时器/计数器代码

#include<reg52.h>
sbit LED0=P1^0;
unsigned char i;
 
void main()
{
    TMOD=0X01;  //设置使用定时器0,16位的定时/计数寄存器
    TL0=0xD8;    //低八位赋初值
    TH0=0XF0;    //高八位赋初值
    ET0=1;          //开启定时器0中断
    TR0=1;         //运行定时器0
    EA=1;          //开启中断总开关
    while(1);
}
 
void Delay(void) interrupt 1 using 0
{
    i++;
    TR0=0;           //进入中断函数时,关闭定时器
    TL0=0XD8;    //重新赋初值
    TH0=0XF0;
    if(i==20)        //因为10ms一次处罚看不出明显结果,所以让20次触发才让灯变一次
    {
        LED0=~LED0;
    }
    TR0=1;     //重新开启定时器
}


 

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