51单片机入门教程(6)——外部中断

这篇博客详细介绍了51单片机的外部中断,包括中断概念、外部中断0和1的触发方式。通过设置中断允许控制寄存器IE和控制寄存器TCON,可以实现低电平或负跳变触发中断。文中还通过实例展示了如何初始化中断,以及中断优先级的概念,强调了当外部中断0和1同时请求时,CPU会优先处理0号中断。

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51单片机入门教程(6)——外部中断

一、外部中断

1.1 中断

关于中断的概念在上一篇博客中已经提到了。(传送门:51单片机入门教程(5)——定时器中断

中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

51单片机的中断源优先级与向量号如下表:

中断源 优先级 中断向量号
INT0 – 外部中断0 最高 0
T0 – 定时器/计数器0中断 第2 1
INT1 – 外部中断1 第3 2
T1 – 定时器/计数器1中断 第4 3
串口中断 第5 4
T2 – 定时器/计数器2中断 最低 5

1.2 外部中断

除了定时器中断外,51单片机还有两个外部中断源——外部中断0、外部中断1。分别由单片机的12号引脚(INT0/P3.2)、13号(INT1/P3.3)引脚的低电平/负跳变触发。
在这里插入图片描述
和定时器中断一样,要使用这两个外部中断,首先要进行初始化操作,即写入相关的寄存器。初始化外部中断需要写入下面两个寄存器。

1、IE – 中断允许控制寄存器
2、TCON – 控制寄存器

以初始化0号外部中断为例,说明寄存器的设置方法。

  • IE 中断允许控制寄存器
序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
符号 EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0

说明:
EA 全局中断允许位,当此位是1时中断可用。(重要)
ET2 定时器/计数器2中断允许位
ES 串口中断允许位
ET1 定时器/计数器1中断允许位
EX1 外部中断1允许位
ET0 定时器/计数器0中断允许位
EX0 外部中断0允许位 (重要)
和定时器中断类似,使用外部中断需要开启全局中断允许位EA,以及开启外部中断0允许位EX0

EA = 1;     //开启总中断
EX0 = 1;	 //开启0号外部中断
  • TCON 控制寄存器
序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

说明:
TF1 定时器1溢出标志位
TR1 定时器1运行控制位
TF0 定时器0溢出标志位
TR0 定时器0运行控制位
IE1 外部中断1请求标志 IE1=1则外部中断1在向CPU请求中断,当CPU响应中断时硬件清0。一般不用手动设置。
IT1 外部中断1触发方式选择位 该位为0时INT1引脚上的低电平信号可触发外部中断1。该位为1时INT1引脚上的负跳变信号可触发外部中断1。
IE0 外部中断0请求标志 IE0=1则

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