全排列的生成算法有很多种,有递归遍例,也有循环移位法等等。C++/STL中定义的next_permutation和prev_permutation函数则是非常灵活且高效的一种方法,它被广泛的应用于为指定序列生成不同的排列。
下文内容都基于一个假设,即序列中不存在相同元素。对序列大小的比较做出定义:两个长度相同的序列,从两者的第一个元素开始向后比较,直到出现一个不同元素(也可能就是第它们的第一个元素),该元素较大的序列为大,反之序列为小;若一直到最后一个元素都相同,那么两个序列相等。
算法功能:给定任意非空序列,生成下一个较大或较小的序列。
头文件:#include <algorithm>
数学推导
根据上述概念易知,对于一个任意序列,最小的序列是增序,最大的序列为减序。那么给定一个pn要如何才能生成pn+1呢?先来看下面的例子:
我们用<a1 a2 ... am>来表示m个数的一种序列。设序列pn=<3 6 4 2>,根据定义可算得下一个序列pn+1=<4 2 3 6>。观察pn可以发现,其子序列<6 4 2>已经为减序,那么这个子序列不可能通过交换元素位置得出更大的序列了,因此必须移动最高位3(即a1)的位置,且要在子序列<6 4 2>中找一个数来取代3的位置。子序列<6 4 2>中6和4都比3大,但6大于4。如果用6去替换3得到的序列一定会大于4替换3得到的序列,因此只能选4。将4和3的位置对调后形成排列<4 6 3 2>。对调后得到的子序列<6 3 2>仍保持减序,即这3个数能够生成的最大的一种序列。而4是第1次作为首位的,需要右边的子序列最小,因此4右边的子序列应为<2 3 6>,这样就得到了正确的一个序列pn+1=<4 2 3 6>。
下面归纳分析该过程。假设一个有m个元素的序列pn,其下一个较大序列为pn+1。
1) 若pn最右端的2个元素构成一个增序子序列,那么直接反转这2个元素使该子序列成为减序,即可得到pn+1。
2) 若pn最右端一共有连续的s个元素构成一个减序子序列,令i = m - s,则有pn(i) < pn(i+1),其中pn(i)表示排列pn的第i个元素。例如pn=<1 2 5 4 3>,那么pn的右端最多有3个元素构成一个减序子集<5 4 3>,i=5-3=2,则有pn(i)=2 < 5=pn(i+1)。因此若将pn(i)和其右边的子集s {pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(m)}中任意一个元素调换必能得到一个较大的序列(不一定是下一个)。要保证是下一个较大的序列,必须保持pn(i)左边的元素不动,并在子集s {pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(m)}中找出所有比pn(i)大的元素中最小的一个pn(j),即不存在pn(k) ∈ s且pn(i) < pn(k) < pn(j),然后将二者调换位置。现在只要使新子集{pn(i+1), pn(i+2), ..., pn(i), ...,pn(m)}成为最小序列即得到pn+1。注意到新子集仍保持减序,那么此时直接将其反转即可得到pn+1 {pn(1), pn(2), ..., pn(j), pn(m), pn(m-1), ..., pn(i), ..., pn(i+2), pn(i+1)}。
复杂度
最好的情况为pn的最右边的2个元素构成一个最小的增序子集,交换次数为1,复杂度为O(1),最差的情况为1个元素最小,而右面的所有元素构成减序子集,这样需要先将第1个元素换到最右,然后反转右面的所有元素。交换次数为1+(n-1)/2,复杂度为O(n)。因为各种排列等可能出现,所以平均复杂度即为O(n)。
扩展
1. 能否直接算出集合{1, 2, ..., m}的第n个排列?
设某个集合{a1, a2, ..., am}(a1<a2<...<am)构成的某种序列pn,基于以上分析易证得:若as<at,那么将as作为第1个元素的所有序列一定都小于at作为第1个元素的任意序列。同理可证得:第1个元素确定后,剩下的元素中若as'<at',那么将as'作为第2个元素的所有序列一定都小于作为第2个元素的任意序列。例如4个数的集合{2, 3, 4, 6}构成的序列中,以3作为第1个元素的序列一定小于以4或6作为第1个元素的序列;3作为第1个元素的前题下,2作为第2个元素的序列一定小于以4或6作为第2个元素的序列。
推广可知,在确定前i(i<n)个元素后,在剩下的m-i=s个元素的集合{aq1, aq2, ..., aq3}(aq1<aq2<...<aqm)中,以aqj作为第i+1个元素的序列一定小于以aqj+1作为第i+1个元素的序列。由此可知:在确定前i个元素后,一共可生成s!种连续大小的序列。
根据以上分析,对于给定的n(必有n<=m!)可以从第1位开始向右逐位地确定每一位元素。在第1位不变的前题下,后面m-1位一共可以生成(m-1)!中连续大小的序列。若n>(m-1)!,则第1位不会是a1,n中可以容纳x个(m-1)!即代表第1位是ax。在确定第1位后,将第1位从原集合中删除,得到新的集合{aq1, aq2, ..., aq3}(aq1<aq2<...<aqm),然后令n1=n-x(m-1)!,求这m-1个数中生成的第n1个序列的第1位。
举例说明:如7个数的集合为{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7},要求出第n=1654个排列。
(1654 / 6!)取整得2,确定第1位为3,剩下的6个数{1, 2, 4, 5, 6, 7},求第1654 % 6!=214个序列;
(214 / 5!)取整得1,确定第2位为2,剩下5个数{1, 4, 5, 6, 7},求第214 % 5!=94个序列;
(94 / 4!)取整得3,确定第3位为6,剩下4个数{1, 4, 5, 7},求第94 % 4!=22个序列;
(22 / 3!)取整得3,确定第4位为7,剩下3个数{1, 4, 5},求第22 % 3!=4个序列;
(4 / 2!)得2,确定第5为5,剩下2个数{1, 4};由于4 % 2!=0,故第6位和第7位为增序<1 4>;
因此所有排列为:3267514。
2. 给定一种排列,如何算出这是第几个排列呢?
和前一个问题的推导过程相反。例如3267514:
后6位的全排列为6!,3为{1, 2, 3 ,4 , 5, 6, 7}中第2个元素(从0开始计数),故2*720=1440;
后5位的全排列为5!,2为{1, 2, 4, 5, 6, 7}中第1个元素,故1*5!=120;
后4位的全排列为4!,6为{1, 4, 5, 6, 7}中第3个元素,故3*4!=72;
后3位的全排列为3!,7为{1, 4, 5, 7}中第3个元素,故3*3!=18;
后2位的全排列为2!,5为{1, 4, 5}中第2个元素,故2*2!=4;
最后2位为增序,因此计数0,求和得:1440+120+72+18+4=1654
c++代码
输出所有的全排列,STL next_permutation 简单实现
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int main()
{
int a[]={1,2,3,4,5,6};
sort(a,a+6);
do
{
for(int i=0;i<6;i++)
cout<<a[i];
cout<<endl;
}while(next_permutation(a,a+6));
return 0;
}
STL prev_permutation 简单实现
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int main()
{
int a[]={1,2,3,4,5,6};
sort(a,a+6);
reverse(a,a+6);
do
{
for(int i=0;i<6;i++)
cout<<a[i];
cout<<endl;
}while(prev_permutation(a,a+6));
return 0;
}
2,直接求出集合的第n个排列
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
int main()
{
int ans[10],jie[8],n; //ans储存答案序列,jie储存阶乘值,n为第几个排列
jie[1]=1;
for(int k=2;k<=6;k++) //打表阶乘
jie[k]=jie[k-1]*k;
while(cin>>n)
{
vector<int>a;
for(int i=1;i<8;i++)
a.push_back(i); //初始化vector
int i=0,j=6;
while(!a.empty())
{
ans[i++]=a[n/jie[j]];
a.erase(a.begin()+n/jie[j]); //删除取出的值
n%=jie[j--];
}
for(int k=0;k<i;k++) //输出序列
cout<<ans[k];
cout<<endl;
}
return 0;
}
3,给定一个排列算出是第几个排列
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
int main()
{
int b[10],jie[8],ans; //ans储存答案,jie储存阶乘值,b储存输入序列
jie[1]=1;
for(int k=2;k<=6;k++) //打表阶乘
jie[k]=jie[k-1]*k;
char s[10];
while(cin>>s)
{
ans=0;
for(int k=0;k<7;k++)
b[k]=s[k]-'0'; //获取输入序列
vector<int>a;
for(int i=1;i<8;i++)
a.push_back(i); //初始化vector
int i=0,j=6;
while(!a.empty())
{
int id=lower_bound(a.begin(),a.end(),b[i++])-a.begin(); //求出序列i个数的位置
ans+=id*jie[j--];
a.erase(a.begin()+id); //移除使用过的数字
}
cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}