epoll通信的C语言demo

服务端: 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/epoll.h>

#define PORT 8080
#define MAX_EVENTS 10
#define BUFFER_SIZE 1024

// 设置非阻塞套接字
int set_non_blocking(int sockfd) {
    int flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0);
    if (flags == -1) {
        perror("fcntl get");
        return -1;
    }
    
    if (fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) == -1) {
        perror("fcntl set");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main() {
    int listen_sock, conn_sock, epoll_fd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t addrlen = sizeof(client_addr);
    struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS];
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    // 创建监听套接字
    if ((listen_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置地址结构
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);

    // 绑定套接字
    if (bind(listen_sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("bind");
        close(listen_sock);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 开始监听
    if (listen(listen_sock, SOMAXCONN) == -1) {
        perror("listen");
        close(listen_sock);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置监听套接字为非阻塞
    set_non_blocking(listen_sock);

    // 创建 epoll 实例
    epoll_fd = epoll_create1(0);
    if (epoll_fd == -1) {
        perror("epoll_create1");
        close(listen_sock);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 将监听套接字添加到 epoll 中
    ev.events = EPOLLIN;
    ev.data.fd = listen_sock;
    if (epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, listen_sock, &ev) == -1) {
        perror("epoll_ctl: listen_sock");
        close(epoll_fd);
        close(listen_sock);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("服务器正在运行,等待连接...\n");

    // 主循环
    while (1) {
        int nfds = epoll_wait(epoll_fd, events, MAX_EVENTS, -1);
        if (nfds == -1) {
            perror("epoll_wait");
            break;
        }

        for (int n = 0; n < nfds; n++) {
            if (events[n].data.fd == listen_sock) {
                // 有新的连接
                conn_sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &addrlen);
                if (conn_sock == -1) {
                    perror("accept");
                    continue;
                }

                printf("新连接:%d\n", conn_sock);
                set_non_blocking(conn_sock);

                ev.events = EPOLLIN;
                ev.data.fd = conn_sock;
                if (epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, conn_sock, &ev) == -1) {
                    perror("epoll_ctl: conn_sock");
                    close(conn_sock);
                }

            } else {
                // 有数据可读
                conn_sock = events[n].data.fd;
                ssize_t count = read(conn_sock, buffer, BUFFER_SIZE);
                if (count == -1) {
                    perror("read");
                    close(conn_sock);
                } else if (count == 0) {
                    // 客户端关闭连接
                    printf("关闭连接:%d\n", conn_sock);
                    close(conn_sock);
                } else {
                    // 回显数据
                    write(conn_sock, buffer, count);
                }
            }
        }
    }

    close(epoll_fd);
    close(listen_sock);
    return 0;
}

客户端

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

#define SERVER_ADDR "127.0.0.1" // 服务器地址
#define PORT 8080                // 服务器端口
#define BUFFER_SIZE 1024         // 缓冲区大小

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    // 创建套接字
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址结构
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);

    // 将点分十进制的字符串 IP 地址转换为网络字节顺序的地址
    if (inet_pton(AF_INET, SERVER_ADDR, &server_addr.sin_addr) <= 0) {
        perror("inet_pton");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接到服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("connect");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("连接到服务器 %s:%d\n", SERVER_ADDR, PORT);

    while (1) {
        // 从标准输入读取数据
        printf("请输入要发送的消息(输入 'exit' 退出):");
        fgets(buffer, BUFFER_SIZE, stdin);

        // 去除末尾换行符
        buffer[strcspn(buffer, "\n")] = 0;

        // 如果输入 "exit",则退出循环
        if (strcmp(buffer, "exit") == 0) {
            break;
        }

        // 发送消息到服务器
        send(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0);

        // 接收服务器的回复
        ssize_t count = recv(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE, 0);
        if (count <= 0) {
            if (count == 0) {
                printf("服务器关闭连接\n");
            } else {
                perror("recv");
            }
            break;
        }

        // 打印服务器返回的消息
        buffer[count] = '\0'; // 确保以 NULL 结尾
        printf("从服务器收到消息: %s\n", buffer);
    }

    // 关闭套接字
    close(sockfd);
    return 0;
}

编译运行即可

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下面是一个使用epoll机制监测GPIO中断的C语言demo: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <poll.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <sys/epoll.h> #define GPIO_PIN_NUM 17 // 监测的GPIO引脚号 #define MAX_EVENTS 2 // 监测的最大事件数 int main() { int fd, epoll_fd, ret, count = 0; char buf[MAX_EVENTS]; struct epoll_event event, events[MAX_EVENTS]; struct pollfd pfd; // 打开GPIO文件 fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_RDONLY); if(fd < 0) { printf("Failed to open GPIO file!\n"); return -1; } // 设置GPIO引脚为输入模式 fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/direction", O_WRONLY); if(fd < 0) { printf("Failed to open GPIO direction file!\n"); return -1; } write(fd, "in", 2); close(fd); // 创建epoll实例 epoll_fd = epoll_create(1); if(epoll_fd < 0) { printf("Failed to create epoll instance!\n"); return -1; } // 添加GPIO文件描述符到epoll实例中 event.events = EPOLLIN | EPOLLET; event.data.fd = fd; ret = epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event); if(ret < 0) { printf("Failed to add GPIO file descriptor to epoll instance!\n"); return -1; } // 等待GPIO中断事件发生 while(1) { ret = epoll_wait(epoll_fd, events, MAX_EVENTS, -1); if(ret < 0) { printf("Failed to wait for events!\n"); return -1; } else if(ret == 0) { printf("Timeout!\n"); } else { // 遍历所有就绪事件 for(int i = 0; i < ret; i++) { if(events[i].events & EPOLLIN) { // 读取GPIO文件内容 lseek(events[i].data.fd, 0, SEEK_SET); read(events[i].data.fd, buf, MAX_EVENTS); // 处理GPIO中断事件 if(buf[0] == '0') { printf("GPIO interrupt detected! Count: %d\n", ++count); } } } } } // 关闭文件描述符和epoll实例 close(fd); close(epoll_fd); return 0; } ``` 这个demo使用了poll()和epoll_wait()函数来监测GPIO中断事件。首先,程序打开GPIO文件并将GPIO引脚设置为输入模式。然后,创建epoll实例并将GPIO文件描述符添加到epoll实例中。最后,程序在一个无限循环中等待epoll事件的发生,当有事件发生时,程序读取GPIO文件内容并处理GPIO中断事件。需要注意的是,该程序只监测一个GPIO引脚的中断事件,如果需要监测多个GPIO引脚,需要在程序中添加相应的代码。
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