1.专栏说明

已于 2024-09-09 22:05:03 修改
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分类专栏： 无人机学习 文章标签： 无人机
于 2024-09-07 20:55:14 首次发布
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版权

        学习是一种记录方式

截至目前,学生已经有了在ubuntu下学习ros系统和无人机的一些经历和经验.

但是所学现在看来并不算深入,因此决定将学习过程记录在此,方便阅读.

记录此处也是为了后期课题组工作能够可以更好地进行衔接，对学弟学妹们无人机学习以及科研知识水平提供帮助.

因本人技术和知识水平有限，用词错误和知识技术错误希望广大网友能指正.

考虑到个人方向性等因素,在此说明,学生拟定的无人机学习方向是:无人机路径规划.

感谢.

 

inter_姝
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专栏目录
关于网站建设专栏.doc
09-18
以下是对【标题】"关于网站建设专栏.doc"和【描述】中提到的知识点的详细说明： 1. **业务需求与资料提供**：在开始任何网站建设前，首先要明确客户的需求，这包括基本要求和服务内容。客户需提出业务需求，提供...
电子-flashloaderdemo说明书.pdf
09-05
本文档是一份关于STMicroelectronics公司STM32和STM8系列微控制器的Flashloader演示程序（Flashloader Demonstrator）的使用说明书。以下是对文档内容的详细解读。 ### 1. 文件内容概览 #### 1.1 包含内容 文档...
图书阅览室情况说明.docx
10-11
【图书阅览室情况说明】 图书阅览室作为教育体系的重要组成部分，其主要目的是为学生提供丰富的学习资源，促进终身学习和素质教育的实施。该文件提出了图书阅览室建设的多个方面，旨在提升学生和教师的文化素养，...
介绍STM32标准库函数说明及函数的使用方法专栏 STM32库函数说明之-2-通用同步异步收发器（USART、串口）.docx
01-19
1. **初始化和配置**： - `USART_DeInit()`：这个函数将指定的USART寄存器重置为默认值，用于在开始配置前清除所有设置。 - `USART_Init()`：根据用户提供的`USART_InitTypeDef`结构体参数，初始化USART外设寄存器...
网页设计说明书
12-11
- 板块设置：美食、时尚、旅行、插画、设计师、作品、专栏、文化、活动等。 2. **功能设计：** - 首页功能：介绍公司及核心板块，引导用户了解网站特色。 - 子网页功能：对各板块内容进行详细展示，加深用户理解...
无人机3D模拟训练飞行技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-28 439
综上所述，无人机3D模拟训练飞行技术通过高度仿真的模拟环境和系统化的训练流程，为飞手提供了全方位的技能训练和应急处理能力提升。无人机3D模拟训练飞行技术是一种重要的训练方式，它通过高度仿真的模拟环境，帮助飞手提升操控技能、应急处理能力和飞行安全意识。确保模拟器中加载的无人机模型与真实机型一致，包括重量、尺寸、动力系统等参数，以便精准模拟飞行特性。根据训练需求调整模拟器中的天气条件（如风速、风向、能见度）、光照条件及地形地貌，模拟不同飞行环境。掌握方向舵与副翼的协调操作，确保飞行轨迹的直线性和稳定性。
pixhawk 无人机 链接 遥控器
luoganttcc的博客
10-26 262
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无人机之遥感解译技术篇
yunzhuokeji的博客
10-29 443
无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing）是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，并完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。传输完成后，数据需要进行预处理，包括影像切分、去噪、色彩均衡、辐射校正等步骤，以提高数据的质量和可用性。通过解译，可以获取地表的地物类型、植被覆盖、地形地貌等信息。
无人机遗传算法详解！
YUNZHUO666的博客
10-28 319
遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的优化算法，它仿效生物的进化与遗传，根据生存竞争和优胜劣汰的法则，通过遗传操作（选择、交叉、变异），使所求问题的解逐步逼近最优解。在大型农场的实地应用中，利用遗传算法规划无人机路径，优化田间覆盖范围，减少能耗和时间，帮助无人机高效完成作物健康监测和喷洒任务。交叉：通过交叉操作生成新的解，交叉操作通过交换父代的部分基因序列生成新个体，常用的交叉方法有单点交叉、两点交叉等。协同路径规划：多无人机协同工作，共享信息和资源，完成任务，相关研究解决了多智能体系统的协作和通信问题。
无人机之红外探测技术篇
yunzhuokeji的博客
10-28 507
无人机红外探测技术是利用红外辐射与物体之间的相互作用来实现对目标的探测和识别的一种技术。它通过无人机搭载的红外传感器，将目标表面的红外辐射能量转化为电信号，再通过数据处理和分析，实现对目标的检测和判断。无人机红外探测技术可以用于能源设施的检测和维护，如发电厂、光伏电站等，及时发现设备故障或潜在风险，提高能源设施的安全性和可靠性。无人机红外探测技术可以用于建筑物的结构安全评估，通过对建筑物表面温度的检测，及早发现潜在的结构问题，避免事故的发生。红外传感器接收目标物体发出的红外辐射能量，并将其转化为电信号。
无人机多机编队控制算法详解！
YUNZHUO666的博客
10-29 583
定位技术：无人机需要精确的定位信息来确定自身的位置和速度，以便与其他无人机保持相对位置和队形。原理：通过设定一架无人机作为长机（领航者），其他无人机作为僚机（跟随者），僚机根据长机的信息来调整自身的飞行状态，以保持与长机的相对位置和队形。所有无人机都根据虚拟领航点的位置和速度来调整自身的飞行状态。原理：通过将无人机之间的相互作用模拟成人工势场中的力，通过计算势场中的力来控制无人机的运动，以达到队形控制的目的。原理：通过设定无人机的行为规则，如避障、跟随、巡航等，来控制无人机的运动，以达到队形控制的目的。
无人机避障——路径规划篇（一） JPS跳点搜索算法&A*算法对比
weixin_45390670的博客
10-24 1325
跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法:一种用于路径规划的启发式搜索算法。它主要用于在网格地图(如游戏地图、机器人运动规划地图等)中快速找到从起点到终点的最短路径。该算法在改进 A*算法的基础上进行了优化,通过跳过一些不必要的节点来提高搜索效率。
【无人机设计与控制】无人机避障，路径规划
2401_84610415的博客
10-29 704
随着无人机技术的发展，无人机在复杂环境中自主避障和路径规划成为关键技术之一。本文研究了一种基于智能算法的无人机避障路径规划方法，旨在提升无人机在动态环境中的路径规划能力。通过MATLAB仿真实验，验证了该方法能够有效规避障碍，找到最优路径并提高无人机的飞行安全性。
无人机之感知避让技术篇
yunzhuokeji的博客
10-31 460
利用超声波传感器向周围发射超声波，通过接收反射回来的超声波信号，计算出障碍物的距离和位置信息。无人机感知避让技术广泛应用于测绘勘探、应急救援、农业植保等复杂场景，在这些场景中，无人机需要长时间执行自动化任务，对避障技术的要求更高。无人机的感知避让技术是无人机安全飞行的重要保障，它依赖于多种传感器和算法来实现对周围环境的感知和判断。通过安装在无人机上的摄像头捕捉周围环境的图像，利用计算机视觉技术对图像进行处理和分析，提取出障碍物的信息。直观、信息丰富，能够识别多种类型的障碍物，且在光线充足的环境下表现良好。
中航资本：商业卫星产业链建设加快 无人机军民两用空间广阔
2301_79136278的博客
10-28 410
杀虫剂方面，根据百川盈孚，到10月26日，阿维菌素和甲维盐价格报价为44万元/吨和62万元/吨，较年初分别添加22.22%和19.23%；我国居民医疗保健开支稳步添加，据国家统计局数据，2023年全国居民医疗保健人均消费开支为2460元，占人均消费总开支的比例从2018年的8.5%前进至2023年的9.2%。互联网医疗作业迎来多重边沿改进。中短期看，全国多省布满翻开医药电商线上购药运用医保结算权限，未来容许规划有望从非处方药走向处方药，从个人账户走向统筹报销，医药电商的运用人数、频次料将添加；
无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
weixin_45390670的博客
10-30 1086
map_server节点会将加载并处理好的地图数据发布到 ROS 的话题（topic）上，通常发布的话题名称为/map。其他的 ROS 节点（比如路径规划节点、导航节点等）可以通过订阅这个话题来获取地图信息，从而在其自身的功能实现中利用这些地图数据。例如，路径规划节点在规划机器人从起点到终点的最优路径时，就需要知道地图的布局，包括哪里有障碍物、哪里是可通行区域等，通过订阅/map话题就可以从map_server节点获取到这些必要的地图信息。
四川无人机航测服务公司产品应用案例
m0_70878944的博客
10-31 141
远石无人机航测具备DEM、DSM、DOM、三维实景模型等数据成果的生产能力，能够提供多种航测产品和解决方案，致力于为各个行业提供准确的数据支持。
无人机航拍铁路障碍物识别图像分割系统：创新焦点发布
最新发布
sgcsdn99的博客
10-31 316
数据集信息展示在本研究中，我们构建了一个名为“Railway Obstacles”的数据集，旨在为改进YOLOv8-seg的无人机航拍铁路障碍物识别图像分割系统提供高质量的训练数据。该数据集专注于铁路环境中的障碍物识别，尤其是那些可能对铁路运输安全构成威胁的自然物体。数据集的设计考虑到了铁路沿线常见的障碍物类型，确保能够涵盖多样化的场景和条件，以提高模型的泛化能力和识别准确性。
无人机救援系统简单解读
lida2003的专栏
10-29 840
总的来说，希望上述问题，通过更多的开源项目搭建框架，实现原型。在短平快项目需求下，这种复杂系统，确实需要大量的人力物力，但是在当前开源日益强大的情况下，我们有机会基于开源做好原型验证。并通过不断迭代，使得开源更加接近产品化要求。
MySQL专栏内容更新概览与说明
资源摘要信息:"该资源包含了对MySQL专栏后续内容更新的详细说明文档。文档中应详细阐述了将要添加或修改的关于MySQL数据库管理、优化、安全、高可用性、扩展性等相关知识点，以及对现有专栏内容的补充说明和改进建议...
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