ros:check_urdf命令报错

Error:   Error document empty.
         at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed

在使用check_urdf命令时有可能会遇到类似的错误，他在说明你目前的工作空间并不正确，因此我们需要转移到对应的工作空间下进行操作。

上述错误需要转移到urdf文件夹下重新进行语句输入，即是.urdf文件的上一级目录。

以下是一个示例：

~/zgl_test/src/ros_robotics/urdf$ 

上述表明已经进入到对应文件夹下面可以进行相关实验操作。

以下为结果示例：

robot name is: dd_robot
---------- Successfully Parsed XML ---------------
root Link: base_link has 2 child(ren)
    child(1):  left_wheel
    child(2):  right_wheel

ps：都这么老的书了，我似乎还在看呢，不知道有没有人跟我一样为了解决ubuntu犯下的错误而苦苦学习ros.-----说实话，感觉书本错了很多欸。