- 博客(1)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Webots模拟RoboMaster S1
Webots模拟RoboMaster S1摘要用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。只实现了以下功能：1，云台的Yaw，Pitch控制2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。3，第一视角摄像头显示目前没有实现的：1，底盘的麦克纳姆轮模拟2，发弹3，鼠标控制目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。参考资料we
2020-10-03 19:44:00
1043
Robomaster S1.wbt
Webots模拟RoboMaster S1
用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。
只实现了以下功能：
1，云台的Yaw，Pitch控制
2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。
3，第一视角摄像头显示
目前没有实现的：
1，底盘的麦克纳姆轮模拟
2，发弹
3，鼠标控制
目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。
2020-10-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人