设备驱动程序学习笔记(1)-字符设备的生命周期

By:             潘云登

Date:          2009-5-25

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写在前面

1.          本文内容对应《linux设备驱动程序》第三章。

2.          希望本文对您有所帮助，也欢迎您给我提意见和建议。

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字符设备的生命周期

1.          分配设备编号

在内核中，dev_t类型（32位）用来保存设备编号，包括主设备号（12位）和次设备号（20位）。主设备号标识设备对应的驱动程序。次设备号由内核和驱动程序使用，用于正确确定设备文件所指的设备。主设备号和设备名称的对应关系记录在/proc/devices中。

MAJOR(dev_t dev); MINOR(dev_t dev); MKDEV(int major, int minor);

分配设备编号的方式有两种：一是根据Documentation/devices.txt文件，选取尚未分配的设备号，进行静态分配。

int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

二是使用动态分配机制获取。其缺点是分配的主设备号不能保证始终一致，所以无法预先创建设备文件。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

2.          实例化设备对象

即为描述设备的结构分配内存并初始化。在内核中，cdev是表示字符设备的内部结构，包含字符设备的共有信息，如设备号dev_t和文件操作file_operations。具体设备相关的个性信息可以存放在自定义的设备结构中，如scull_dev，其中包含cdev结构。

struct scull_dev {          struct scull_qset *data;  /* Pointer to first quantum set*/          int quantum;              /* the current quantum size */          int qset;                 /* the current array size */          unsigned long size;       /* amount of data stored here */          unsigned int access_key;  /* used by sculluid and scullpriv */          struct semaphore sem;     /* mutual exclusion semaphore     */          struct cdev cdev;           /* Char device structure          */ };

3.          初始化并注册设备

在内核调用设备的操作之前，必须将设备cdev与文件操作关联起来，并向内核注册设备结构cdev。注意，内核只认识字符设备的共有信息cdev，而不关心与具体设备相关的信息，如scull_dev。

void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops); int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

注册完成后，设备的操作就会被内核调用。在此之前，必须完全准备好处理设备上的操作。

4.          创建设备文件

通过手工执行mknod命令，或者通过mknod系统调用创建设备文件。在内核中，由inode结构表示，其中包含了设备编号dev_t和字符设备结构cdev。将设备虚拟化为文件，可以统一应用程序访问设备的接口，保持系统调用的精简。

设备号dev_t，设备cdev以及设备文件inode之间是一一对应关系。

5.          操作字符设备

应用程序通过系统调用，执行驱动程序定义的文件操作，从而完成对设备的访问。这些操作并不直接访问设备文件inode，而是访问一个称为文件描述符的file结构。该结构在打开设备文件时创建。可以有多个文件描述符file对应同一个设备文件inode，从而实现多个进程对单个设备的共享。

int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); ssize_t (*read) (struct file *, char _ _user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char _ _user *, size_t, loff_t *);

因为在对设备进行读写操作时没有传入inode，所以需要在打开设备时，即open操作中，将cdev的指针或者将包含设备个性信息的自定义结构指针赋给文件描述符file中的private_data字段。当然，也可以通过file->dentry->inode->cdev访问。

int scull_open(struct inode *inode, struct file *filp) {     struct scull_dev *dev; /* device information */       dev = container_of(inode->i_cdev, struct scull_dev, cdev);     filp->private_data = dev; /* for other methods */     ……. }

6.          卸载字符设备

当字符设备的生命走到尽头时，应当以与创建设备相反的顺序，先向内核注销设备结构，然后释放设备编号。

void cdev_del(struct cdev *dev); void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

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主要数据结构的关系