浅谈Dijkstra与堆优化

首先感谢学长们的算法课！在七次课程中我总算是迈开了算法学习的第一步。然而因个人能力实在有限，有些知识没能很好地掌握。这次我将选取自己比较熟悉的Dijkstra算法进行整理。（因个人原因我对c++以及数据结构的大部分内容都比较陌生，所以博客中的错误还请各位多指正）

浅谈Dijkstra

1.解决问题

Dijkstra算法解决的是有权图的最短路径问题（指定两点间的最短路径，或指定点到其他所有点的最短路径）。需要注意的是，Dijkstra算法不适用于图存在负边的情况。

2.基本思想

贪心+动态规划

dis[i]：初始点到图上点i的距离（初始值：与初始点相邻的点dis值为边的权值，若不相邻，则为∞）。
visit[i]：图上点i是否已被最短路径经过（个人的理解是，当该节点已作为一个中间节点，在初始点到其他节点的路径上被经过时，使该节点的visit布尔值为true。仅在visit值为false中的节点寻找最小的dis值，是因为经过的节点无需经过第二次。）

1） 初始化：初始点s有dis[s]=0, 与初始点相邻的点dis值为边的权值，若不相邻，则为∞。所有点visit值都为false。
2） 在所有visit值为false的节点中找到一个dis值最小的，节点记作x。若所有visit值都为true，则算法结束。
3） 标记visit[x]=true,用x到相邻点距离更新与x相邻点的dis值：
dis[y] = min {dis[y] , dis[y] + w(x ,y ) }
其中y为x的相邻点，w
( x , y ) 为x ->y这条有有向边的权值(如果x，y不直接相邻，则令w（x，y）=∞)。

图示：

3.代码

以上图为例

输入：
5 6
2 3
1 3 8
2 3 16
2 5 2
3 4 11
4 5 5

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