6.2 总线仲裁

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6.2 总线仲裁

1.前言
    1.仲裁要解决的问题：如何解决多个多个设备争用总线的问题？
    2.同一个时刻只能有一个设备控制总线传输操作，可以有一个或多个设备从总线接受数据
    3.主设备与从设备
        主设备：获得总线控制权的设备
        从设备：被主设备访问的设备，只能响应从主设备发来的各种总线命令。
    4.为什么要仲裁？
        总线作为一种共享设备，不可避免地会出现同一时刻有多个主设备竞争总线控制权问题
    
2.总线仲裁的定义：
    多个主设备同时竞争主线控制权时，以某种方式选择一个主设备优先获得总线控制权称为总线仲裁。
3.总线仲裁分类
    1.集中仲裁方式
        1.链式查询方式
        2.计数器定时查询方式
        3.独立请求方式
    2.分布仲裁方式
4.集中仲裁信号
    1.工作流程
        1.主设备发出请求信号
        2.若多个主设备同时要使用总线，则由总线控制器的判优、仲裁逻辑
            按一定优先级顺序确定哪个主设备能使用总线
        3.获得总线使用权的主设备开始传送数据
    2.链式查询方式
        1.三个单根的线：BG：总线允许，BR：总线请求，BS：总线忙
        2.“总线忙”信号的建立者是：获得总线控制权的设备
        3.优先级：
            离总线控制器越近的部件，其优先级越高
            离总线控制器越远的部件，其优先级越低
        4.优点
            1.链式查询优先级固定
            2.只需要少数控制线就能按一定优先次序实现总线控制，结构简单，扩产容易
        5.缺点
            1.对硬件电路的故障敏感，并且优先级不能改变
            2.当优先级高的部件频繁请求使用总线时，会使优先级较低的部件长期不能使用总线

    3.计数器查询方式
        1.结构特点：
            用一个计数器控制总线使用权，相对链式查询方式多了一组设备地址线，少了一根总线响应线BG
                它们仍公用一根总线请求线BR
        2.优点
            1.计数器的初始值可以改变优先次序
                --计数器每从“0”开始，设备的优先级就按顺序排列，固定不变；
                --计数从上一次的终点开始，此时设备使用总线的优先级相等
                --计数器的初值还可以由程序设置
            2.对电路的故障没有链式敏感
        3.缺点：
            1.增加了控制线数
                --如设备有n个，则需要log2[n]+2向上取整条控制线
            2.控制相对比链式查询复杂

    4.独立请求方式
        1.结构特点：每一个设备均有一对总线请求BR和总线允许线BG
        2.优点
            1.响应速度快，总线允许信号BG直接从控制器发送到有关设备，
                不必在设备间传递或者查询
            2.对优先次序的控制相当灵活。
        3.缺点
            1.控制数量多
                若设备有n个，则需要2n+1条控制线。其中+1为BS线，其用处为，
                    用于设备向总线控制部件反馈已经使用完毕总线
            2.总线的控制逻辑更加复杂
    5.集中仲裁方式小结

5.分布仲裁方式
    1.特点：不需要中央处理器，每个潜在的主模块都有自己的仲裁器和仲裁号，
        多个仲裁器竞争使用总线。
    2.工作流程
        1.当设备有总线请求时，它们就把各自唯一的仲裁号发送到共享的仲裁总线上；
        2.每个仲裁器将从仲裁总线上得到的仲裁号与自己的仲裁号进行比较；
        3.如果仲裁总线上的号的优先级高，则它的总线请求不予响应，并撤销它的仲裁号；
        4.最后，获胜者的仲裁号保留在仲裁总线上。