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原创 51单片机循迹小车

51单片机循迹小车目录51单片机循迹小车一、前言二、相关硬件三、软件实现四、总结附录：循迹图一、前言因为自己对编程十分热爱，同时为了夯实竞赛班和大创项目的基础，我自学了51单片机，为了检验自己的学习成果，我制作了简易的寻迹小车。二、相关硬件芯片为STC89C52RC稳压模块由于电池选择的是18650锂电池，过放会导致电池永久损坏，就选择了带有示数的稳压模块；将电池盒的两根线接入VIN即可（注意正负极），利用螺丝刀旋转螺丝即可调压。电机驱动模块L298N非常常用的电机驱