- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 UniAD解读
引入了统一自动驾驶（UniAD），这是一个最新的综合框架，它将全栈驾驶任务集成在一个网络中。任务通过统一的查询接口进行沟通，以便于彼此进行规划。
2024-06-17 15:43:16
888
原创 wave mlp论文解读
性能展示创新点提出将每个特征表示为具有振幅和相位两部分的波函数。振幅是原始特征，相位项是根据输入图像的语义内容而变化的复数值。引入相位项可以动态调整 MLP 中token和固定权重之间的关系。原理视觉MLP简介现有思路MLP模型主要包含两个独立的模块，通道混合MLP和token混合MLP。通过交替堆叠这两种类型的MLP来提取特征，但性能仍然不如CNN和transformer架构的SOTA模型。通道混合MLP：捕获token的特征。token混合MLP: 捕获空间信息。将图像分成
2022-04-12 16:44:01
4127
1
原创 deepstream c++ rtsp流输出
deepstream c++ rtsp流输出deepstream 的中文资料太少，官方示例没有给出rtsp输出的简单示例，只是建议参考deepstream_sink_bin.c去实现，折腾了半天，整出了基于deepstream-test1的rtsp输出demo。环境使用的是官方提供的nvcr.io/nvidia/deepstream:5.1-21.02-devel docker环境执行命令`./deepstream-test1-app ../../../../samples/streams/s
2021-05-27 14:08:06
2808
13
原创 CenterNet论文学习解读
文章目录资源原理简介相关研究使用anchor的目标检测优势使用关键点的目标检测优势单目3D目标检测优势网络结构预备知识损失函数推理2D检测**3D检测：**人体姿态估计backbone代码解读资源论文题目： Objects as Points论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf发布时间：2019.4.16机构：UT Austin，UC Ber...
2019-12-27 15:43:06
4123
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人