c语言，如何调用其他文件中的函数

例如，在angle2angle文件中包含：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

void            polmtxa(float R[3][3], float phi, float psi, float chi);
void            mtxpolar(float R[3][3], float *phi, float *psi, float *chi);
void            polmtx(float vec[3], float chi, float R[3][3]);
int             mtxeuler(float *alpha, float *beta, float *gamma, float R[3][3]);
int             eulermtx(float alpha, float beta, float gamma, float R[3][3]);
五个其他函数，这些函数分别写在五个文件中：
angle2angle.c   eulermtx.c  mtxeuler.c  mtxpolar.c  polmtxa.c  polmtx.c
如果实现angle2angle.c 对其他函数的调用呢？
很简单，一起编译就是
gcc -lm angle2angle.c  eulermtx.c  mtxeuler.c  mtxpolar.c  polmtxa.c  polmtx.c -o testout
必须注意，在各子函数中，应该有足够的定义
如，在eulermtx.c中要有
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int             eulermtx(float alpha, float beta, float gamma, float R[3][3]);