RT-Thread Studio学习（七）使用多串口

简介

本文将基于STM32F407VET芯片介绍如何在RT-Thread Studio开发环境下使用UART1、UART2、UART3和UART6多个串口。

使能UART1

在新建RT-Thread项目时，可以直接选择控制台串口为UART1，见RT-Thread Studio学习之使用外部时钟系统–>新建RT-Thread项目

新增串口

修改board.h宏，添加相关串口的宏定义 BSP_USING_UARTx 及修改引脚信息即可，如下图所示

编译并下载程序，在控制台输入 list_device 命令即可看到已经注册了四个串口。

测试

在application目录下新建uart_sample.c源文件，如下所示

uart_sample.c文件内容如下：

/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"
*/

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"

static rt_device_t serial;

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    ret = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed\r\n");
        return -RT_ERROR;
    }


    /* 发送字符串 */
    rt_size_t send_len = 0;
    send_len = rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    if (send_len != sizeof(str) - 1)
    {
        rt_kprintf("send data failed\r\n");
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 关闭设备 */
    ret = rt_device_close(serial);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("close device failed\r\n");
        return -RT_ERROR;
    }

    rt_kprintf("serial device test successful\r\n");

    return RT_EOK;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);

编译并下载程序。
在控制台中输入uart_sample命令，即可在UART2收到hello RT-Thread!。
在控制台中输入uart_sample uart3命令，即可在UART3收到hello RT-Thread!。

参考资料

• RT-Thread API参考手册 uart_sample.c
• 基于 RT-Thread Studio 的串口驱动开发文档
• RT-Thread Studio 应用开发示例 - 串口设备