使用PetaLinux定制Linux系统

一、简介

在Zybo上移植PetaLinux。
Ubuntu 20.04
Vivado 17.4

二、创建vivado工程

新建Vivado工程“linux_base”，或者从黑金的开发板资料AX7010_2017.4.1\course_s4_linux.zip\vivado.zip中复制过来。
工程框图如下：

1）编译生成bit文件
2）导出硬件信息
3）在Vivado的工程目录下会有一个linux_base.sdk的目录，下面有一个design_1_wrapper.hdf文件，这个文件包含了PetaLinux使用的文件。

三、创建PetaLinux工程

3.1 建立工程文件夹

把linux_base.sdk目录复制到Ubuntu系统的~/Documents/prj_peta文件夹下，如果没有，可以创建一个。

3.2 设置环境变量

设置Vivado和PetaLinux环境变量，

cd ~/Documents/prj_peta/
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh 
source /mnt/workspace/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh 

3.3 创建PetaLinux工程

创建PetaLinux工程，名为zybo_peta

petalinux-create --type project --template zynq --name zybo_peta

进入PetaLinux工作目录

cd zybo_peta

3.4 配置硬件信息

配置PetaLinux工程的硬件信息，

petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk

在弹出的窗口完成相关配置，在本实验中使用默认配置，直接保存设置即可。
保存后退出配置界面，等待一段很长的时间就完成了。

3.5 配置Linux内核

1）使用如下命令配置内核

petalinux-config -c kernel

2）等待一段时间后弹出配置内核的界面，直接保存配置后退出。

3.6 配置根文件系统

使用如下命令配置根文件系统，弹出配置界面后直接保存并退出

petalinux-config -c rootfs

3.7 编译

使用如下命令配置编译uboot、内核、根文件系统和设备树等。

petalinux-build 

5.8 生成BOOT文件

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force

5.9 测试Linux

将工程目录images->linux中的BOOT.BIN和image.ub复制到sd卡的FAT分区。然后插到zybo开发板上，设置开发板的启动方式为sd卡启动。打开终端，启动开发板，登录名和密码都是root。

四、使用到的命令行

cd ~/Documents
mkdir prj_peta
cp -r (yourpath)/linux_base.sdk prj_peta
mkdir zybo_peta

cd  zybo_peta/
petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs
petalinux-build 
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force