Altra96之使用petalinux定制linux os

1.1 添加vivado输出的板级支持信息，即hdf和bit文件

在上一章节https://blog.csdn.net/weixin_40640020/article/details/103384486生成了hdf和bit文件

基于.hdf文件生成BOOT.bin

因为我考虑到主要是根据自己的工程去创建BOOT.bin，所以我采用的是利用.hdf文件创建。

这种方式也比较简单，首先准备好自己Vivado工程的.hdf文件，然后步骤如下：

 

 

 在Petalinux中编译DPU的驱动及Linux镜像
步骤

1. 创建Petalinux工程

创建工程（此处创建名为Ultra96的工程），

petalinux-create --type project --template zynqMP --name Ultra96

.hdf文件拷贝到Ultra96的文件夹中，执行config会弹出对话框， 

 

 

cd Ultra96
petalinux-config --get-hw-description=./

 2. 改为从SD卡启动

 

1.2 配置congfig参数，如rootfs从sd卡启动、设备树、支持uvc驱动等

1.3 添加dpu驱动和opencv

1.4 dpu中断信号的处理