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Robots
iracer
这个作者很懒,什么都没留下…
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Arduino- 编译引用 IRremote 出现 error: ‘TKD2′ was not declared in this scope
Arduino 编译引用 IRremote 出现 error: ‘TKD2′ was not declared in this scope的解决方法原创 2015-11-28 11:06:05 · 6996 阅读 · 2 评论 -
Arduino-DFRduino 4WD机器车平台安装
DFRduino 4WD Cherokey带电机驱动电路和供电、蓝牙、主控模块安装位置,是一款大而方便的4轮4驱移动机器人平台。到手已经快一个月了,这两天忙里偷闲把它给装起来了。中间一些安装顺序和tips,官方说明书里没写,本文对平台组装过程做一个小结。原创 2015-11-28 12:19:12 · 2301 阅读 · 1 评论 -
自动控制系统的基本性能指标
本文简要小结了一下分析设计自动控制系统时,需要了解的自动控制系统性能指标的基本概念。包括系统数学模型、动态过程及动态性能指标、稳态过程及稳态性能指标。原创 2016-08-15 23:46:10 · 62462 阅读 · 1 评论 -
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料,根据本人学习和使用过程整理成文,其中大部分内容来自官网和相关网站的资料,将尽可能提供原文出处,希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。原创 2016-10-01 23:58:13 · 121322 阅读 · 21 评论