十八级台风-CSDN博客

原创 Computer Vision-几个常用的卷积神经网络

Computer Vision-几个常用的卷积神经网络1. MobilenetMobileNet描述了一个高效的网络架构，允许通过两个超参数直接构建非常小、低延迟、易满足嵌入式设备要求的模型。第一个参数宽度因子α(Width multiplier)，用于控制输入和输出的通道数。宽度因子将计算量和参数降低了约 a^2倍。第二个控制模型大小的超参数是：分辨率因子ρ (resolution m...

2019-05-28 15:32:58 216

原创深度学习:Batch Size，Iteration和Epoch概念

深度学习中Batch Size、Iteration和Epoch的概念Batch Size：批尺寸。深度学习中参数更新的方法有三种：（1）Batch Gradient Descent(BGD)，批梯度下降，遍历全部数据集计算一次损失函数，进行一次参数更新，这样得到的方向能够更加准确的指向极值的方向，但是计算开销大，速度慢；（2）Stochastic Gradient Descent(...

2019-04-25 14:41:26 383

原创多线程同步：C++ boost条件变量

C++ boost条件变量的使用栗子#include <boost/bind.hpp>#include <boost/thread.hpp>//关联多个线程的条件变量boost::condition_variable cond;//保护共享资源的互斥体boost::mutex mutex_;//共享资源kint k=0;void func1(cons...

2019-04-25 10:28:38 218

原创神经网络训练-数据增强方法

1.镜像+随机裁剪+放射变换(旋转)2.颜色变换通过对图像的RGB通道值进行修改，改变颜色分布，达到增强图像数据多样性的目的。常用的数学方法可以用PCA，网上有开源的图像PCA算法提供使用。...

2019-03-05 22:47:02 1771

原创经典的卷积神经网络模型

从卷积神经网络的发展历史上看，有三种比较经典的卷积神经网络，这三种网络的相关文献被大量引用。1.LeNet最经典的神经网络，常用来识别手写体。特点是网络不深，参数少，只有几万个，训练能力较弱。2.AlexNet相比LeNet，训练层数加深，参数数量增加了许多。3.VGG-16(或VGG-19)就算以目前的流行的网络来看，该网络也算得上较深。训练参数达到1亿以上。...

2019-03-04 10:50:19 506

转载 GitHub上四个超棒的TensorFlow开源项目

问耕编译自 Source Dexter作者简介：akshay pai，数据科学工程师，热爱研究机器学习问题。Source Dexter网站创办人。TensorFlow是Google的开源深度学习库，你可以使用这个框架以及Python编程语言，构建大量基于机器学习的应用程序。而且还有很多人把TensorFlow构建的应用程序或者其他框架，开源发布到GitHub上。这次跟大家分享一些Gi...

2019-01-10 14:57:56 1636

转载自：http://www.cnblogs.com/hjslovewcl/archive/2011/01/10/2314356.html这个对经常在OJ上做题的童鞋们很有用。OJ基本都是用标准输入输出（USACO除外）。但如果你在调试的时候也都是从控制台输入，那就太浪费宝贵的时间了。我们可以重定向标准输入，调试的时候从文件读，提交时从标准输入读。在C语言中，方法比较简单。使用函数freopen(...

2018-07-06 10:00:19 156

原创关于Opencv ababoost 级联分类器训练的关键参数要点

opencv 自带两个版本的训练程序，分别是haartraining.exe和train_cascades.exe，前者是老版本，只能训练Haar特征的分类器，后者是新版本，能够训练Haar特作、HOG特征和LBP特征。以下为一些技术要点：①--nneg 负样本训练数量，是从负样本描述文件中读取的每次进行训练的负样本集数量。因为每个stages的训练负样本集都会进行更新，重新加载至nneg数量，所...

2018-06-15 15:49:07 242

原创 QT学习心得-关于编译器的选择（PCL库的配置）

原本我实在VC上进行开发，在编译的时候的选择的调试器也就只有debug 64和x86，或者release 64或x86。没有这么注意编译器的版本。其实每种IDE都有自己的独有的编译器，比如VS2015的编译器就是MSCV14.0,VS2013的编译器就是MSCV12.0。对于QT来说，对于编译器有许多种的安装版本，比如针对MSCV14.0的安装版本，安装后的编译器是，而对于mingw编译器的安

2017-09-30 09:55:00 1200 1

原创 QT学习心得-关于pro配置出现的问题

在配置QT的pro文件时，需要配置许多的头文件和Lib文件，遇到的一点小问题，查了很久才明白。比如配置库文件：LIBS += E:\PCL\PCL-1.8.0\lib\pcl_common_debug.lib\ E:\PCL\PCL-1.8.0\lib\pcl_features_debug.lib\ E:\PCL\PCL-1.8.0\lib\pcl_visualization_debug.

2017-09-29 11:48:10 334

原创 3D视觉学习之路——基于pcl从CAD模型中获取单视角点云

学习PCL也有将近两个月了，现在想开下博客记录一些自己的学习心得。由于项目需要，现在需要从CAD模型中提取单视角点云。pcl提取单视角点云的函数名是renderViewTesselatedSphere，属于pcl::visualization::PCLVisualizer中的成员函数。下面是关键代码：/*+++++++++++++++++++++++++单视角点云获取++++++++++++++

2017-02-22 17:25:00 5462 14

irobot2016的博客