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翻译 条款1:理解模板类型推断
如果一个复杂系统的用户对系统的工作原理一无所知,但是能很愉快地操作它,这很能说明系统设计的非常好。从这个角度看,C++的模板类型推断是极其成功的。数百万的程序员有过将参数传给模板函数的经历,并且执行结果完全符合预期,但是很多人对于传递给这些函数的参数是如何进行类型推断的几乎一无所知。如果你属于他们中的医院,我要告诉你一个好消息和一个坏消息。好消息是:现代C++最引人注目的功能之一:auto,是模板类
2016-03-25 22:23:17
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翻译 条款40:将std::atomic用于并发,而volatile用于专有内存
条款40:将std::atmic用于并发,而volatile用于专有内存声明:本文翻译自《Effective Modern C++》,自己边看边翻译的,不保证与英文原版完全字字对应,纯粹以学习为目的,请勿转载和用于商业用途。volatile很糟糕,因为它很容易被误解。我们原本不应该在本节中讨论它,因为它跟并发编程没有任何关系。但是在其它编程语言,如Java和C#中,它却能够用于并发编程。某些C++编
2016-03-18 22:49:38
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原创 关于《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》的勘误声明
本人于2013年9月发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》(张鑫春等, “均方根嵌入式容积卡尔曼滤波," 控制理论与应用, 30(9): 1116-1121)的文章中,公式(25)、(29)和(32)有误,其权值应当要开根号,特此声明!希望不要误导大家以后的研究!
2013-11-18 23:25:54
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原创 阿里巴巴一道算法题
上网中无意看到一道阿里巴巴的算法题,题目如下:字符串数组seq[] = a,b,c,d,aa,ba,ca,da,ab,bb,cb,db,ac...,aaa,aba,...(1)aaa是第几个字符串(2)ababacd是第几个(3)第1000个字符串是什么(4)编写函数find(),返回字符串在seq中是第几个(语言不限)网上有很多答案,大多千篇一律的错误解答如下:错
2013-09-01 15:06:05
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各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版
2015-02-13
基于陀螺仪的Lyapunov指数及维数计算工具
2015-02-13
CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
2014-06-21
二进制数转十进制数
2014-06-07
多维容积卡尔曼滤波(CKF)的函数
2013-06-29
非线性滤波程序
2013-06-23
容积卡尔曼滤波
2012-12-18
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