OpenGL学习随笔(四)

久违了，我的blog。这几天被透视投影卡住了，虽然到现在也没有完全搞明白，但也还是应该阶段性总结一下。

 

3D图像在2D平面显示要经过以下几个步骤，

1. 数据配置环节，配置顶点、颜色等数据，确定了物体的大小和外观。
2. 指定模型视点变换参数，将物体到3D场景中，并确定我们的观察点，也就是人眼的位置。
3. 指定投影变换参数，确定投影方式和方向。
4. 指定视口变换参数，将投影结果映射至视口（2D显示平面）。

 

以上4步都属于配置动作，分别用于修改OpenGL状态机中的不同配置参数（顶点数组，变换矩阵等），真正触发OpenGL开始工作的是类似glDrawElements这样的API。记住，OpenGL就是一堆数据配置和动作。

 

2,3,4中涉及的各种变换都是通过矩阵来表示的（这里有太多数学知识，再单独总结吧），和各种数据缓存不同的是，整个OpenGL似乎只有一个矩阵堆栈，各种变换是共享的，所以还需要一个状态量来表示当前矩阵是用于做什么变换的。这个状态量通过glMatrixMode来指定，参数可以是GL_PROJECTION, GL_MODELVIEW等等。

 

1.　模型视点变换

模型视点变换，亦可分别称为视点变换、模型变换，但由于两者关系比较密切，所以一般会连在一起说。为什么两者关系密切呢？因为很多情况下，“人的观察点不变，改变物体的位置”（模型变换）与“物体不变，改变人的位置”（视点变换）可以达到同样的效果。

模型变换相关的函数有，glRotate*（旋转），glTranslate*（平移），glScale*（缩放）等等。。

对于视点变换OpenGL并没有提供专门的函数（这更体现了模型视点变换的互换性），但在glu里提供了gluLookAt函数。它有三组参数，分别表示人眼所处的位置（eyex, eyey, eyez），人眼所观察的位置（或者说所聚焦的位置，两点一线，(centerx, centery, centerz)），以及眼睛与颈部所形成的向量（upx, upy, upz）。

拿拍摄来比喻，仅改变第一组参数表示相机绕物体移动，仅改变第二组参数表示相机原地转动（在xoz平面），仅改变第三组参数表示相机旋转（在xoy平面）。如果仍然不能理解，建议去看Nate Robin OpenGL教程中的projection演示。

 

2. 投影变换

投影(projection)的目的是将3D图形转换至2D平面显示。OpenGL提供了正交投影(orthogonal projection)和透视投影(perspective projection)两种投影方式。正交的另一种说法是垂直（数学没学好...），其投影结果不会改变物体的大小。透视投影和人眼的视觉模型，或者说小孔成像比较类似，投影之后远处的东西看上去会小一些。因此，绝大多数情况下使用的是透视投影。

透视投影的模型定义了一个视景体，这是一个平截头体（倒放的棱台），所有在这个视景体内的物体才会被显示出来。由于平截头体的底面比顶面要大，所以可以理解为，底面经过投影之后缩小成顶面般的大小，也就是人眼模型所要的效果。至于位于视景体内的物体是经过怎样的运算而最终变成2D平面图像的，这是一个内部算法的问题，如开篇所说我还没有完全掌握......

OpenGL提供了glFrustum接口来实现透视投影，这个API完全是以视景体模型来定义的，如果觉得用起来不太直接，还有一个glu的接口　gluPerspective。

 

3. 视口变换

视口可以理解为最终在显示器上显示的大小，虽然一般来说就是OpenGL窗口的大小，但理论上两者并不一定要相同。视口大小通过glViewport接口来指定。注意每当窗口大小发生改变时都需要重新指定。同时也要注意透视投影的输出与视口大小之间的关系，gluPerspective有个参数是宽高比，通常该值应该等于视口的宽高比，否则会造成图像被缩放。

想要真正掌握这些概念，还需要亲自实践，写段代码来体会一下。

static void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, colors);
    glVertexPointer(3, GL_INT, 0, vetices);

    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, front);
    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, end);
    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, left);
    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, right);
    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, top);
    glDrawElements(GL_QUADS, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, bot);

    glFlush();
}

static void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 0.1f, 100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    //眼睛在(-5, 0, 5)，盯着(0, 0, 0)点，身体朝向正上方与y轴平行
    gluLookAt(-5, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}

一些心得：
1.　试着调整一下gluLookAt的参数，看看结果是否与你想像中的一致。
2.　可以在display中把x,y,z轴画出来，以辅助理解
3.　看不到图像，有可能是不在视线范围内，也有可能是离得太近，甚至还有可能是颜色填错了，这些心得只有靠自己在实践中去总结，才能变成自己的财富。
4.　别人的教程写得再好，只能缩短你学习的过程，但永远也不能替代自己动手这一环节。