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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 配置PCL
Ubuntu18.04 配置PCLsudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
2020-12-19 10:40:18
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1
原创 python numpy shape的理解
维度的值就是这层括号包含元素的个数例如(2,2,3)[ [ [ x,x,x ], [ x,x,x ] ], [ [ x,x,x ...
2020-01-13 20:59:13
138
原创 c++ 中嵌入python时 ,undefined reference to `Py_Initialize'
找到对应的Makefile，添加CXXFLAGS += -I/usr/include/python3.6LDLIBS += -lpython3.6m
2020-01-10 21:55:19
5895
2
原创 undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)'
g++ 运行用到了opencv库的程序。。没找到库实现g++ -o test testcpp `pkg-config opencv --cflags` `pkg-config opencv --libs`加上后边这两句，就可以编译了
2020-01-09 14:25:15
669
原创 基础矩阵 本质矩阵 单应矩阵
笔记基础矩阵和本质矩阵描述的对极约束，是点与线的关系单应矩阵描述的是点与点的关系基础矩阵，本质矩阵的推导:等等，两个相机，分别为是三维空间中的点，以相机1的坐标系为世界坐标系，由相似三角形可得上式两侧同除左边是点在像平面的坐标，右边乘号右边的向量则可以看成该点在距离光心单位距离的平面上所成像的坐标。这个平面就是归一化平面，然后与焦距矩阵相乘，就得...
2019-12-04 15:15:51
330
原创 opencv 小记
CV_16S的数据显示时convertTo(_,CV_8U)时大于255的置255，小于0的置零。所以要convertTo(_,CV_8U,1.0/16)imshow时- If the image is 8-bit unsigned, it is displayed as is.- If the image is 16-bit unsigned or 32-bit in...
2019-09-12 17:28:03
112
原创 ubuntu18.04 把pycharm固定到快速启动栏
运行pycharm.sh后右击快速启动栏图标不能add to my favourites随便新建一个项目，点击tools->create Desktop Entry关闭pycharm并重新运行pycharm.sh，再次右击图标就可以add to my favourites...
2019-06-15 10:40:12
5608
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原创 ubuntu18.04 磁盘占满无法进入系统
电脑双系统，想给ubuntu安matlab，结果磁盘直接占满，无法进入系统，然后我又没设置过root密码。。首先进入单用户模式 选择Advanced options for Ubuntu -> 进入后光标停在recovery mode上 ->按e -> 将linux /boot/vmlinuz... 后的 ro recovery nomodeset改成...
2019-06-14 15:33:53
5092
原创 ccf 201412-2 Z字形扫描 python
n = int(input())l = []for i in range(n):l.append(list(map(int,input().split())))flag = 1for i in range(n):for j in range(i+1):if flag == 1:print(l[i - j][j],end = ' ')else:print(l[...
2018-12-03 11:03:10
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原创 ccf 字符串匹配
问题描述 给出一个字符串和多行文字，在这些文字中找到字符串出现的那些行。你的程序还需支持大小写敏感选项：当选项打开时，表示同一个字母的大写和小写看作不同的字符；当选项关闭时，表示同一个字母的大写和小写看作相同的字符。输入格式 输入的第一行包含一个字符串S，由大小写英文字母组成。 第二行包含一个数字，表示大小写敏感的选项，当数字为0时表示大小写不敏感，当数字为1时表示大小写敏感。 第三行包含...
2018-03-14 20:44:26
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原创 ccf 201604-2俄罗斯方块
问题描述 俄罗斯方块是俄罗斯人阿列克谢·帕基特诺夫发明的一款休闲游戏。 游戏在一个15行10列的方格图上进行，方格图上的每一个格子可能已经放置了方块，或者没有放置方块。每一轮，都会有一个新的由4个小方块组成的板块从方格图的上方落下，玩家可以操作板块左右移动放到合适的位置，当板块中某一个方块的下边缘与方格图上的方块上边缘重合或者达到下边界时，板块不再移动，如果此时方格图的某一行全放满了方块，则该...
2018-03-05 22:45:14
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原创 ccf 201312-2ISBN号码
问题描述 每一本正式出版的图书都有一个ISBN号码与之对应，ISBN码包括9位数字、1位识别码和3位分隔符，其规定格式如“x-xxx-xxxxx-x”，其中符号“-”是分隔符（键盘上的减号），最后一位是识别码，例如0-670-82162-4就是一个标准的ISBN码。ISBN码的首位数字表示书籍的出版语言，例如0代表英语；第一个分隔符“-”之后的三位数字代表出版社，例如670代表维京出版社；第二个...
2018-03-02 21:02:15
236
原创 ccf 201609-2火车购票
问题描述 请实现一个铁路购票系统的简单座位分配算法，来处理一节车厢的座位分配。 假设一节车厢有20排、每一排5个座位。为方便起见，我们用1到100来给所有的座位编号，第一排是1到5号，第二排是6到10号，依次类推，第20排是96到100号。 购票时，一个人可能购一张或多张票，最多不超过5张。如果这几张票可以安排在同一排编号相邻的座位，则应该安排在编号最小的相邻座位。否则应该安排在编号最小的几...
2018-02-24 14:23:39
222
原创 ccf 201512-2 消除类游戏
问题描述 消除类游戏是深受大众欢迎的一种游戏，游戏在一个包含有n行m列的游戏棋盘上进行，棋盘的每一行每一列的方格上放着一个有颜色的棋子，当一行或一列上有连续三个或更多的相同颜色的棋子时，这些棋子都被消除。当有多处可以被消除时，这些地方的棋子将同时被消除。 现在给你一个n行m列的棋盘，棋盘中的每一个方格上有一个棋子，请给出经过一次消除后的棋盘。 请注意：一个棋子可能在某一行和某一列同时被消除。...
2018-02-23 15:16:04
165
原创 ccf 201709-2 公共钥匙盒 (30分...)
问题描述 有一个学校的老师共用N个教室，按照规定，所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里，老师不能带钥匙回家。每次老师上课前，都从公共钥匙盒里找到自己上课的教室的钥匙去开门，上完课后，再将钥匙放回到钥匙盒中。 钥匙盒一共有N个挂钩，从左到右排成一排，用来挂N个教室的钥匙。一串钥匙没有固定的悬挂位置，但钥匙上有标识，所以老师们不会弄混钥匙。 每次取钥匙的时候，老师们都会找到自己所需要的钥匙将其取走，...
2018-02-22 16:42:31
232
原创 ccf 201503-2数字排序
试题编号：201503-2试题名称：数字排序时间限制：1.0s内存限制：256.0MB问题描述：问题描述 给定n个整数，请统计出每个整数出现的次数，按出现次数从多到少的顺序输出。输入格式 输入的第一行包含一个整数n，表示给定数字的个数。 第二行包含n个整数，相邻的整数之间用一个空格分隔，表示所给定的整数。输出格式 输出多行，每行包含两个整数，分别表示一个给定的整数和它出现的次数。按出现次数...
2018-02-11 15:55:58
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原创 ccf 201703-2 学生排队
问题描述 体育老师小明要将自己班上的学生按顺序排队。他首先让学生按学号从小到大的顺序排成一排，学号小的排在前面，然后进行多次调整。一次调整小明可能让一位同学出队，向前或者向后移动一段距离后再插入队列。 例如，下面给出了一组移动的例子，例子中学生的人数为8人。 0）初始队列中学生的学号依次为1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8； 1）第一次调整，命令为“3号同学向后移动2”，表示3号...
2018-02-08 09:44:07
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原创 201712-1ccf最小差值
问题描述 给定n个数，请找出其中相差（差的绝对值）最小的两个数，输出它们的差值的绝对值。输入格式 输入第一行包含一个整数n。 第二行包含n个正整数，相邻整数之间使用一个空格分隔。输出格式 输出一个整数，表示答案。样例输入51 5 4 8 20样例输出1样例说明 相差最小的两个数是5和4，它们之间的差值是1。样例输入59 3
2018-02-05 09:21:40
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原创 部分排序，记录，方便用～
插入排序#include #include #include #include /*left,right,root,middle*/ using namespace std;int a[100];void insertsort(int a[],int n){ int i, j; int target; for (i =
2016-03-29 19:16:23
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原创 hdu 1556 Color the ball树状数组
原题http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1556每次从a号气球到b号气球涂色，最后问每个气球被涂了多少次感觉自己对树状数组的理解好肤浅= =加油！#include#include#include #include using namespace std;const int maxn = 100005;int c[m
2016-03-23 20:27:52
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原创 hdu 1874畅通工程续= =
Dijkstra:#include #include #include #include using namespace std;int book[205];int dis[205];int map[205][205];int n , m , a,b,x,s,t,mind,po;const int inf = 9999999;int d(int s){ memset
2016-03-22 19:24:01
287
空空如也
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