Github新建仓库，新建分支并上传文件

1.新建GitHub仓库

1.1git clone终端命令下载仓库到本地

首先在GitHub上新建一个仓库，如下图，点击Create repository新建。然后在本地git clone下载下来。

在本地打开git终端，使用git clone 命令下载刚刚新建的仓库

然后git clone下载到本地

git clone https://github.com/Lichengwei47/Multi_Sensor_Fusion_Enviroment_of_anadonda_ubuntu.git

1.2本地git push上传文件到主分支

将需要上传主分支的文件添加进刚刚下载到本地的文件夹

在该文件夹下打开终端，执行以下命令
git add .命令是添加该目录下所有的文件

git add .

git commit -m "提交信息"

git push origin main

（注意是main不是master）

上传成功！

1.3本地git终端命令创建空白分支，并上传文件

git bash进入终端，然后执行下述命令新建分支

  git branch bugFix

切换分支

git checkout bugFix

清除所有git clone下的所有文件

git clean -d -fx

清除.git文件历史信息

git rm -rf . 

然后clone到本地的仓库文件中就只剩下一个.git文件

将需要上传的文件添加进来本地的仓库文件夹，我添加了如下图的两个文件

在文件夹中新建一个README.md文件,新建.txt文件，然后改后缀名

执行如下命令，添加README.md文件，准备上传分支

git add README.md

将本目录下的所有文件添加，准备上传分支

git add .

添加分支文件上传备注信息

git commit -m "提交信息"

执行 如下命令，上传文件到新的分支

git push origin 新的分支名 #推送远程分支

1.4下载分支代码

$ git clone -b 分支名 网址.git 

2、README.md文件编写

GitHub上README.md编写教程（基本语法）

3、版本回退

 git reset --hard 提交的版本号

4、解决git clone与git push网络问题

解决git clone与git push出现的若干问题：Failed to connect to github.com port 443: Timed out